| Titre : | La commande robuste par loop-shaping |
| Auteurs : | Philippe Feyel, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermes Science Publications, 2013 |
| Autre Editeur : | Paris : Hermes Science Publications |
| Collection : | Automatique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-4528-0 |
| Format : | 280 p. / ill. / 24 cm |
| Note générale : | Bibliogr. p. [273]-276. Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.5 (Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation) |
| Tags : | Boucles d'asservissement de phase Commande automatique Commande robuste Commande H-infini Optimisation mathématique |
| Résumé : | Cet ouvrage se concentre sur la déclinaison des spécifications de haut niveau vers une spécification de type loop-shaping, puis sur les techniques permettant d’intégrer pleinement cette démarche pour le calcul de correcteurs robustes et performants, en particulier par la synthèse H∞. Modelage de la boucle ouverte escomptée, la synthèse H∞ par loop-shaping permet par ailleurs de stabiliser toute une boule de modèles grâce à la notion de gap métrique, ce qui s’avère particulièrement intéressant pour la prise en compte de contraintes industrielles. La volonté accrue de réaliser des asservissements à moindre coût et de plus en plus performants mène à l’optimisation de cette technique, la rendant indispensable à son domaine. |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
1. L’approche loop-shaping. 2. La synthèse H∞ par loop-shaping. 3. Correcteurs à deux degrés de liberté. 4. Extensions et optimisations. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.5 FEY | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | Consultation sur place |
| 681.5 FEY | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | En bon état |
