| Titre : | L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente |
| Auteurs : | Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermes Science Publications, 2013 |
| Autre Editeur : | Paris : Hermes Science Publications |
| Collection : | Robotique, ISSN 0981-7824 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7462-4524-2 |
| Format : | 347 p. / ill. / 24 cm |
| Note générale : | Bibliogr. p. [325]-342. - Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 007.52 (Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate) |
| Tags : | Robots industriels -- Étalonnage Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage Robotique Robots |
| Résumé : |
Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
1. Historiques 2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage 3. Principes généraux de l'étalonnage 4. Etalonnage des robots sériels 5. Etalonnage des robots parallèles 6. Innovation et étalonnage |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 007.52 MAU | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | En bon état |
| 007.52 MAU | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | Consultation sur place |
