| Titre : | La commande prédictive |
| Auteurs : | Jacques Richalet, Auteur ; Guy Lavielle, Auteur ; Joëlle Mallet, Auteur ; Gérard Dreyfus, Directeur de publication |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Eyrolles, 2005 |
| Collection : | Algorithmes |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-212-11553-6 |
| Format : | XVII, 257 p. / ill. / 23 cm |
| Note générale : | La couv.porte en plus: "mise en oeuvre et applications industrielles" . - Bibliogr. - Annexe. - Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.51 (Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique ) |
| Tags : | Commande automatique Commande prédictive |
| Résumé : |
De toutes les commandes dites "avancées", la commande prédictive est la plus utilisée dans l'industrie, aussi bien pour les qualités techniques auxquelles elle doit ses performances que pour sa facilité de mise en oeuvre. Son champ d'application s'étend à tous les domaines industriels, notamment aux cas où la régulation PID n'est pas efficace.
Cet ouvrage a un objectif essentiellement pratique : aider les ingénieurs et techniciens a mettre en oeuvre la commande prédictive. Ni traité d'automatique, ni manuel académique, il présente au lecteur un parcours de difficulté croissante où sont exposées des situations fréquentes dans le contexte industriel : systèmes instables, prise en compte de contraintes, systèmes à réponse inverse, etc. Les équations de régulation les plus courantes sont bien sûr fournies en fin d'ouvrage |
| Note de contenu : |
Au sommair:
1. Guide de lecture 2. Pourquoi la commande prédictive ? 3. Modèle interne 4. Trajectoire de référence 5. Calcul de la commande 6. Réglages 7. Contraintes 8. Autocompensateur. Commande duale 9. Implantation industrielle 10. Commande paramétrique 11. Pôles et zéros instables 12. Exemples industriels |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.51 RIC | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | En bon état |
| 681.51 RIC | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | Consultation sur place |
