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Bayesian modeling of uncertainty in low-level vision / Richard Szeliski

Public ISBD Titre : Bayesian modeling of uncertainty in low-level vision Type de document : texte imprimé Auteurs : Richard Szeliski, Auteur ; Takeo Kanade, Préfacier, etc. Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1989 Collection : The kluwer international series in engineering and computer science Sous-collection : Robotics: vision, manipulation and sensors num. 79 Importance : XVII-198 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-9039-8 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Théorème  de  Bayes Perception  visuelle Algorithmes Computer  vision  --  Mathematical  models Vision  par  ordinateur  --  Modèles  mathématiques Index. décimale : 621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques.Cybernétique.Théorie de l'information.Théorie des signaux Résumé : Bayesian modeling of uncertainty in low-level vision develops a probablistic model for low-level vision problems such as surface interpolation and depth from motion. The model allows us to describe the uncertainty in the output of low-level vision algorithms. This uncertainty is inherent in all vision applications because of the noisy nature of real sensors. Modeling of this uncertainty allows us to create algorithms that are more robust with respect to this noise. Note de contenu : Contents: * Introduction. * Representations for low-level vision. * Bayesian models and Markov Random Fields. * Prior models. * Sensor models. * Posterior estimates. ... Bayesian modeling of uncertainty in low-level vision [texte imprimé] / Richard Szeliski, Auteur ; Takeo Kanade, Préfacier, etc. . - Kluwer academic publishers, 1989 . - XVII-198 p. : ill. ; 24 cm. - (The kluwer international series in engineering and computer science. Robotics: vision, manipulation and sensors; 79) . ISBN : 978-0-7923-9039-8 Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Théorème  de  Bayes Perception  visuelle Algorithmes Computer  vision  --  Mathematical  models Vision  par  ordinateur  --  Modèles  mathématiques Index. décimale : 621.391 Notions générales sur l'ingénierie des Communications électriques.Cybernétique.Théorie de l'information.Théorie des signaux Résumé : Bayesian modeling of uncertainty in low-level vision develops a probablistic model for low-level vision problems such as surface interpolation and depth from motion. The model allows us to describe the uncertainty in the output of low-level vision algorithms. This uncertainty is inherent in all vision applications because of the noisy nature of real sensors. Modeling of this uncertainty allows us to create algorithms that are more robust with respect to this noise. Note de contenu : Contents: * Introduction. * Representations for low-level vision. * Bayesian models and Markov Random Fields. * Prior models. * Sensor models. * Posterior estimates. ...

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041567	621.391 SZE	Papier	Bibliothèque Centrale	Electronique	Disponible	En bon état

Vision and navigation

Public ISBD Titre : Vision and navigation : the carnegie mellon navlab Type de document : texte imprimé Auteurs : Charles E. Thorpe, Editeur scientifique ; Takeo Kanade, Préfacier, etc. Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1990 Collection : The kluwer international series in engineering and computer science Sous-collection : Robotics: vision, manipulation and sensors num. 93 Importance : XIV-367 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-9068-8 Note générale : Bibliogr. p. 365-367. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robots  --  Control  systems Mobile  robots Computacao  aplicada Maschinelles  Sehen Mobiler  Roboter Visión  en  robots Robots  --  Sistemas  de  control Robots  móviles Robots  --  Machine  vision Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Mobile robots are playing an increasingly important role in our world. Remotely operated vehicles are in everyday use for hazardous tasks such as charting and cleaning up hazardous waste spills, consotruction work of tunnels and high rise buildings, and underwater inspection of oil drilling platforms in the ocean A host of further applicactions, however, beckons robots capable of autonomous operations without, or with very little, intervention of human operators. Note de contenu : Contents: * Introduction. * Color Vision for Road Following. * Explicit Models for Robot Road Following. * An Approach to Knowledge-Based Interpretation of Outdoor Natural Color Road Scenes. * Neural Network Based Autonomous Navigation. * Car Recognition for the CMU Navlab. ... Vision and navigation : the carnegie mellon navlab [texte imprimé] / Charles E. Thorpe, Editeur scientifique ; Takeo Kanade, Préfacier, etc. . - Kluwer academic publishers, 1990 . - XIV-367 p. : ill. ; 24 cm. - (The kluwer international series in engineering and computer science. Robotics: vision, manipulation and sensors; 93) . ISBN : 978-0-7923-9068-8 Bibliogr. p. 365-367. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robots  --  Control  systems Mobile  robots Computacao  aplicada Maschinelles  Sehen Mobiler  Roboter Visión  en  robots Robots  --  Sistemas  de  control Robots  móviles Robots  --  Machine  vision Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Mobile robots are playing an increasingly important role in our world. Remotely operated vehicles are in everyday use for hazardous tasks such as charting and cleaning up hazardous waste spills, consotruction work of tunnels and high rise buildings, and underwater inspection of oil drilling platforms in the ocean A host of further applicactions, however, beckons robots capable of autonomous operations without, or with very little, intervention of human operators. Note de contenu : Contents: * Introduction. * Color Vision for Road Following. * Explicit Models for Robot Road Following. * An Approach to Knowledge-Based Interpretation of Outdoor Natural Color Road Scenes. * Neural Network Based Autonomous Navigation. * Car Recognition for the CMU Navlab. ...

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041569	62-52 VIS	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible