| Titre : |
La microrobotique : applications à la micromanipulation |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Régnier, Stéphane, Éditeur scientifique ; Nicolas Chaillet, Éditeur scientifique |
| Editeur : |
Paris : Hermes Science Publications |
| Année de publication : |
2008 |
| Autre Editeur : |
Paris : Hermes Science Publications |
| Collection : |
Collection Systèmes automatisés |
| Importance : |
521 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7462-1885-7 |
| Note générale : |
Bibliogr. p. 491-521 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Microrobots
Manipulateurs (mécanismes)
Robotique -- Problèmes et exercices
Actionneurs |
| Index. décimale : |
621.865.8 Manipulateurs,robots industriels |
| Résumé : |
Cet ouvrage présente une étude de la stabilité des systèmes mécaniques, c'est-à-dire de leur réponse libre lorsque ceux-ci ont été écartés de leur position d'équilibre à la suite d'une perturbation passagère.
Après un rappel des principales méthodes d'analyse de la stabilité dynamique des systèmes, il met en évidence la différence fondamentale de nature entre les phénomènes de résonance vibratoire forcée des systèmes mécaniques soumis à une excitation imposée et les phénomènes d'instabilité qui caractérisent leur réponse libre. Il développe plus particulièrement les instabilités provenant du couplage rotor-structure, l'instabilité des systèmes de régulation, les instabilités auto-entretenues liées à la présence d'amortissement interne, et les instabilités liées au couplage fluidestructure pour des structures fixes et tournantes.
Par une démarche originale faisant suite à l'analyse des phénomènes d'instabilité, l'ouvrage propose des exemples de solutions obtenues par des méthodes passives ou actives. |
| Note de contenu : |
Au sommaire:
1. Notions d'instabilité: Comparaison des notions de résonance et d'instabilité- Instabilité par excitation autoentretenue
Instabilité paramétrique-Synthèse des méthodes pour assurer ou augmenter la stabilité d'un système
2. Couplage rotor structure : exemples de la résonance sol et de la résonance air:Présentation de la résonance sol-Modélisation de la résonance sol-Contrôle actif de la résonance sol-Résonance air
3. Chaîne torsionnelle : instabilité des systèmes asservis-Principes de la régulation-Cas industriels
4. Instabilité autoentretenue:Introduction à l'instabilité autoentretenue-Modélisation de l'influence de l'amortissement interne sur les systèmes tournants
5. Interaction fluide-structure:Flutter d'un profil dans un écoulement- Whirl flutter |
La microrobotique : applications à la micromanipulation [texte imprimé] / Régnier, Stéphane, Éditeur scientifique ; Nicolas Chaillet, Éditeur scientifique . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2008 . - 521 p. : ill. ; 24 cm. - ( Collection Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-1885-7 Bibliogr. p. 491-521 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Microrobots
Manipulateurs (mécanismes)
Robotique -- Problèmes et exercices
Actionneurs |
| Index. décimale : |
621.865.8 Manipulateurs,robots industriels |
| Résumé : |
Cet ouvrage présente une étude de la stabilité des systèmes mécaniques, c'est-à-dire de leur réponse libre lorsque ceux-ci ont été écartés de leur position d'équilibre à la suite d'une perturbation passagère.
Après un rappel des principales méthodes d'analyse de la stabilité dynamique des systèmes, il met en évidence la différence fondamentale de nature entre les phénomènes de résonance vibratoire forcée des systèmes mécaniques soumis à une excitation imposée et les phénomènes d'instabilité qui caractérisent leur réponse libre. Il développe plus particulièrement les instabilités provenant du couplage rotor-structure, l'instabilité des systèmes de régulation, les instabilités auto-entretenues liées à la présence d'amortissement interne, et les instabilités liées au couplage fluidestructure pour des structures fixes et tournantes.
Par une démarche originale faisant suite à l'analyse des phénomènes d'instabilité, l'ouvrage propose des exemples de solutions obtenues par des méthodes passives ou actives. |
| Note de contenu : |
Au sommaire:
1. Notions d'instabilité: Comparaison des notions de résonance et d'instabilité- Instabilité par excitation autoentretenue
Instabilité paramétrique-Synthèse des méthodes pour assurer ou augmenter la stabilité d'un système
2. Couplage rotor structure : exemples de la résonance sol et de la résonance air:Présentation de la résonance sol-Modélisation de la résonance sol-Contrôle actif de la résonance sol-Résonance air
3. Chaîne torsionnelle : instabilité des systèmes asservis-Principes de la régulation-Cas industriels
4. Instabilité autoentretenue:Introduction à l'instabilité autoentretenue-Modélisation de l'influence de l'amortissement interne sur les systèmes tournants
5. Interaction fluide-structure:Flutter d'un profil dans un écoulement- Whirl flutter |
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621 Ingenierie mecanique en general. Technologie nucleaire. Ingenierie electrique. Machinerie
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