Computer-aided mechanical assembly planning (1991)

Public ISBD Titre : Computer-aided mechanical assembly planning Type de document : texte imprimé Auteurs : Luiz S. Homem de Mello, Éditeur scientifique ; Sukhan Lee, Éditeur scientifique Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1991 Collection : The kluwer international series in engineering and computer science Sous-collection : Robotics: vision, manipulation and sensors num. 148 Importance : XI-446 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-9205-7 Note générale : Bibliogr. p. 433-435. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Computer-aided engineering Assembling machines Assemblage (informatique) Ingénierie assistée par ordinateur Index. décimale : 621.7.06 Machinerie: assemblage. Eléments principaux et installations accessoires. Résumé : The field of computer-aided mechanical assembly planning has emerged in recent year stemming from the progress in artificial intelligence and robotics, especially in the areas of planning, and geometric and physical reasoning. The importance of automating the planning of mechanical assembly is twofold. Note de contenu : Contents: * Assembly modeling. - Representations for assemblies. - Representation of solid objects by a modular boundary model. - Graphs of kinematic constraints. - Relative positioning of parts in assemblies using mathematical programming. * Assembly planning. - Representations for assembly sequences. - A basic algorithm for the generation of mechanical assembly sequences. ... Computer-aided mechanical assembly planning [texte imprimé] / Luiz S. Homem de Mello, Éditeur scientifique ; Sukhan Lee, Éditeur scientifique . - Boston : Kluwer academic publishers, 1991 . - XI-446 p. : ill. ; 24 cm. - (The kluwer international series in engineering and computer science. Robotics: vision, manipulation and sensors; 148) . ISBN : 978-0-7923-9205-7 Bibliogr. p. 433-435. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Computer-aided engineering Assembling machines Assemblage (informatique) Ingénierie assistée par ordinateur Index. décimale : 621.7.06 Machinerie: assemblage. Eléments principaux et installations accessoires. Résumé : The field of computer-aided mechanical assembly planning has emerged in recent year stemming from the progress in artificial intelligence and robotics, especially in the areas of planning, and geometric and physical reasoning. The importance of automating the planning of mechanical assembly is twofold. Note de contenu : Contents: * Assembly modeling. - Representations for assemblies. - Representation of solid objects by a modular boundary model. - Graphs of kinematic constraints. - Relative positioning of parts in assemblies using mathematical programming. * Assembly planning. - Representations for assembly sequences. - A basic algorithm for the generation of mechanical assembly sequences. ...

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
041593	621.7.06 COM	Papier	Bibliothèque Centrale	Génie Mécanique	Disponible	En bon état