539.312 : Conditions du mouvement élastique

539 Nature physique de la matière
539.1 Physique nucléaire. Physique atomique. Physique moléculaire
539.1 FUS
539.1(038) Physique nucléaire. Physique atomique. Physique moléculaire.(Dictionnaires)
539.1.075 Dispositif de circuit électronique déstinés à la physique nucléaire
539.12 Particules élémentaires et simples
539.123 Neutrinos. Antineutrinos
539.124 Électrons. Négatrons. Positrons
539.125.46 Anti-protons
539.125.5 Neutrons
539.125.52
539.14 Noyaux
539.16 Radioactivité. Désagrégation radioactive
539.163 Radionucléides et leurs propriétés. Schémas de désagrégation. Demi-vie. Spectre d'énergie
539.164 Radioactivité alpha et désagrégation
539.17 Réactions nucléaires:fission,fusion,réaction en chaine.
539.18 Physique des atomes simples
539.19 Physique des molécules simples
539.1:54
539.1:6 Physique nucléaire.Physique atomique.Physique moléculaire
539.2 Propriétés et structure des systèmes moléculaires
539.21 Propriétés des systèmes moléculaires (p. ex. plasticité, porosité, etc.)
539.211 Surfaces des systèmes moléculaires. Structure externe. Structure de rupture. Rupture plane, conchoïdale, laminaire, fibreuse
539.213 Amorphie. État amorphe. État vitreux. Théorie. Propriétés
539.214 Plasticité. Plastométrie
539.22 Isotropie et anisotropie dans la structure moléculaire.Ordre-désordre.Disposition des particules.Texture des systémes moléculaires et des matériaux moléculaires en général,et des structures artificielles,synthétiques,en particulier
539.25 Propriétés et structures décelées par l'examen ultra-microscopique
539.3 Elasticité. Déformation. Mécanique des solides élastiques
539.31 Généralités. Forces élastiques. Potentiel élastique. Région élastique. Élasticité constante. Élasticité limite
539.311 Elastostatique
539.37 Déformation en général. Différents types de déformations : linéaires, planes, tridimensionnelles (volumes). Déformabilité
539.374 Déformation plastique. Déformation visqueuse. Propriétés des solides que l'on ne peut travailler à froid. Maléabilité
539.375 Limite de déformation. Déformation limite, au point de rupture. Usure en général
539.378.3 Diffusion des corps par compression
539.385 Déformation par torsion. Gauchissement. Module de torsion
539.388.1 Déformation par fatigue
539.388.2 Déformation par des méthodes particulières de travail. Traçage. Cintrage. Enroulement. Trituration. Pressage. Pressage. perforation. Extraction. Forgeage
539.4 Résistance à la tension
539.4 (083.6)
539.4(083)
539.4(083.6)
539.41 Résistance aux déformations élastiques. Force de cohésion
539.42 Résistance à la rupture , à la fracture structurelle.
539.431 Résistance aux efforts alternés, à la fatigue
539.433 Résistance aux vibrations, aux opscillations
539.5 Propriétés des matériaux influençant la déformabilité
539.56 Friabilité . Fragilité
539.721
539.736
539.76

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Computational kinematics

Public ISBD Titre : Computational kinematics Type de document : texte imprimé Auteurs : Jorge Angeles, Editeur scientifique ; Gunter Hommel, Editeur scientifique ; Peter Kovacs, Editeur scientifique Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1993 Collection : Solid mechanics and its applications num. Vol. 28 Importance : IX-306 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-2585-7 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : mecanique  des  solides Mouvement  élastique Elastocinétique Index. décimale : 539.312 Conditions du mouvement élastique Résumé : This volume provides a state of the art account of developments in computational kinematics. Included are both numerical computations and symbolic manipulations. The volume reports on trends and progress in a broad class of problems, and the information is collated logically into six parts describing the main themes: (i) kinematic algorithms, whereby general kinematic problems are discussed in light of their solution algorithms; (ii) redundant manipulators; (iii) kinematic and dynamic control in which the link between kinematics and the disciplines of dynamics and control is highlighted; (iv) parallel manipulators; (v) motion planning, touching on computational geometry; (vi) kinematics of mechanisms describing the closed kinematic chains. The volume contains a representative sample of the most modern techniques available for kinematics problems, including some novel techniques described for the first time in a book. It will be of interest to researchers, graduate students and practising engineers engaged in work relating to kinematics, robotics, machine design and computer science. Note de contenu : Contents: 1. Kinematics Algorithms. 2. Redundant Manipulators. 3. Kinematic and Dynamic Control. 4. Parallel Manipulators. 5. Motion Planning. 6. Kinematics of Mechanisms. Computational kinematics [texte imprimé] / Jorge Angeles, Editeur scientifique ; Gunter Hommel, Editeur scientifique ; Peter Kovacs, Editeur scientifique . - Kluwer academic publishers, 1993 . - IX-306 p. : ill. ; 25 cm. - (Solid mechanics and its applications; Vol. 28) . ISBN : 978-0-7923-2585-7 Bibliogr. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : mecanique  des  solides Mouvement  élastique Elastocinétique Index. décimale : 539.312 Conditions du mouvement élastique Résumé : This volume provides a state of the art account of developments in computational kinematics. Included are both numerical computations and symbolic manipulations. The volume reports on trends and progress in a broad class of problems, and the information is collated logically into six parts describing the main themes: (i) kinematic algorithms, whereby general kinematic problems are discussed in light of their solution algorithms; (ii) redundant manipulators; (iii) kinematic and dynamic control in which the link between kinematics and the disciplines of dynamics and control is highlighted; (iv) parallel manipulators; (v) motion planning, touching on computational geometry; (vi) kinematics of mechanisms describing the closed kinematic chains. The volume contains a representative sample of the most modern techniques available for kinematics problems, including some novel techniques described for the first time in a book. It will be of interest to researchers, graduate students and practising engineers engaged in work relating to kinematics, robotics, machine design and computer science. Note de contenu : Contents: 1. Kinematics Algorithms. 2. Redundant Manipulators. 3. Kinematic and Dynamic Control. 4. Parallel Manipulators. 5. Motion Planning. 6. Kinematics of Mechanisms.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
041560	539.312 COM	Papier	Bibliothèque Centrale	SC. Matériaux	Disponible	En bon état