Détail d'une collection
Technique et ingénierie
Editeur :
ISSN :
1628-45
Sous-collections rattachées :
|
Documents disponibles dans la collection (143)



Titre : Acquisition de données : du capteur à l'ordinateur Type de document : texte imprimé Auteurs : Georges Asch, Auteur ; Jean-Pierre Comte, Collaborateur ; Pierre Desgoutte, Collaborateur ; Louis Néel (1904-2000), Préfacier, etc. Mention d'édition : 3 éd Editeur : Paris ; Malakoff : Dunod Année de publication : 2011 Collection : Technique et ingénierie, ISSN 1628-45 Importance : XI, 524 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-052331-3 Note générale : Bibliogr. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Capteurs (technologie)
Acquisition automatique des données
Traitement du signal -- Techniques numériques
Données -- Transmission
Brouillage électromagnétiqueIndex. décimale : 621.39 Télécommunications. Télégraphie. Téléphonie. Radiocommunication. Technologie et équipement vidéo. Télécontrôle. Résumé : La nécessité d'acquérir un nombre toujours croissant de grandeurs physiques fait partie des préoccupations quotidiennes des laboratoires de recherche scientifique, des laboratoires à vocation industrielle, des fabricants de bancs de tests et d'essais ou encore des unités de production aux procédés si diversifiés. Et l'acquisition de ces données génère toujours de nombreuses interrogations face aux difficultés inhérentes à "l'art" de l'instrumentation.
Cet ouvrage a justement été conçu pour répondre à la plupart de ces questions.
Il s'adresse à tous les professionnels qui conçoivent, choisissent ou utilisent des chaînes d'acquisition. Il intéressera de même fortement les étudiants, des universités et des écoles d'ingénieurs, voire des IUT.Note de contenu : Au sommaire :
1. La chaîne d'acquisition de données - Généralités.
2. Les parasites - Généralités.
3. Perturbations par couplage galvanique.
4. Perturbations par couplage magnétique.
5. Perturbations par couplage électrique.
6. Perturbations par couplage électromagnétique.
7. Caractéristiques métrologiques des dispositifs constitutifs de la chaîne.
8. Les capteurs.
9. Les conditionneurs.
10. Les amplificateurs.
11. La protection des circuits d'entrée vis-à-vis des parasites.
...Acquisition de données : du capteur à l'ordinateur [texte imprimé] / Georges Asch, Auteur ; Jean-Pierre Comte, Collaborateur ; Pierre Desgoutte, Collaborateur ; Louis Néel (1904-2000), Préfacier, etc. . - 3 éd . - Paris ; Malakoff : Dunod, 2011 . - XI, 524 p. ; 24 cm. - (Technique et ingénierie, ISSN 1628-45) .
ISBN : 978-2-10-052331-3
Bibliogr. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Capteurs (technologie)
Acquisition automatique des données
Traitement du signal -- Techniques numériques
Données -- Transmission
Brouillage électromagnétiqueIndex. décimale : 621.39 Télécommunications. Télégraphie. Téléphonie. Radiocommunication. Technologie et équipement vidéo. Télécontrôle. Résumé : La nécessité d'acquérir un nombre toujours croissant de grandeurs physiques fait partie des préoccupations quotidiennes des laboratoires de recherche scientifique, des laboratoires à vocation industrielle, des fabricants de bancs de tests et d'essais ou encore des unités de production aux procédés si diversifiés. Et l'acquisition de ces données génère toujours de nombreuses interrogations face aux difficultés inhérentes à "l'art" de l'instrumentation.
Cet ouvrage a justement été conçu pour répondre à la plupart de ces questions.
Il s'adresse à tous les professionnels qui conçoivent, choisissent ou utilisent des chaînes d'acquisition. Il intéressera de même fortement les étudiants, des universités et des écoles d'ingénieurs, voire des IUT.Note de contenu : Au sommaire :
1. La chaîne d'acquisition de données - Généralités.
2. Les parasites - Généralités.
3. Perturbations par couplage galvanique.
4. Perturbations par couplage magnétique.
5. Perturbations par couplage électrique.
6. Perturbations par couplage électromagnétique.
7. Caractéristiques métrologiques des dispositifs constitutifs de la chaîne.
8. Les capteurs.
9. Les conditionneurs.
10. Les amplificateurs.
11. La protection des circuits d'entrée vis-à-vis des parasites.
...Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054398 621.39 ASC Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible En bon état 054676 621.39 ASC Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible En bon état 056296 621.39 ASC Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible Consultation sur place 056295 621.39 ASC Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible En bon état
Titre : Les alimentations électroniques Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Mayé, Auteur Mention d'édition : 2ème éd Editeur : Paris ; Malakoff : Dunod Année de publication : 2006 Collection : Technique et ingénierie Sous-collection : Série EEA Importance : X, 466 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-058155-9 Note générale : Bibliogr. p.[457]. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Alimentations (électricité)
Appareils électroniques -- Alimentation en énergie
Circuits électroniques -- Alimentation en énergie
Convertisseurs électriques
Redresseurs de courant électriqueIndex. décimale : 621.31 Production, approvisionnement et contrôle de l'électricité. Machines et appareils électriques. Mesure électrique. Magnétisme et électrostatique appliquées. Résumé :
Cet ouvrage fait la synthèse des connaissances actuelles dans le domaine des alimentations en électronique. Il décrit les éléments nécessaires à la réalisation d'une alimentation, qu'elle soit linéaire ou à découpage : les transformateurs, étudiés dans le cas où leur charge est un redresseur ; les redresseurs et les filtres capacitifs qui leur sont associés ; les régulateurs linéaires ou à découpage ; les dispositifs de protection et les phénomènes d'échauffement ; les redresseurs élévateurs de tension ; les alimentations sans isolement. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir l'alimentation la plus adaptée à une application donnée et d'en chiffrer les caractéristiques. Elle sera également utile aux étudiants en électronique.Note de contenu : Au sommaire:
1. Présentation
2. Transformateur
3. Redresseurs et filtres capacitifs
4. Stabilisateurs et régulateurs généralités
5. Stabilisateurs de tension
6. Régulateurs de tension linéaires
7. Structures des convertisseurs a découpage
8. Régulateurs de tension a découpage
9. Stabilisateurs et régulateurs de courant
10. Protection et surveillance des alimentations
11. Convertisseurs continu-continu sans bobinage
12. Redresseurs élévateurs de tension
13. Alimentations sans isolement
14. Échauffement des composants
15. Alimentations complétésLes alimentations électroniques [texte imprimé] / Pierre Mayé, Auteur . - 2ème éd . - Paris ; Malakoff : Dunod, 2006 . - X, 466 p. : ill. ; 25 cm. - (Technique et ingénierie. Série EEA) .
ISBN : 978-2-10-058155-9
Bibliogr. p.[457]. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Alimentations (électricité)
Appareils électroniques -- Alimentation en énergie
Circuits électroniques -- Alimentation en énergie
Convertisseurs électriques
Redresseurs de courant électriqueIndex. décimale : 621.31 Production, approvisionnement et contrôle de l'électricité. Machines et appareils électriques. Mesure électrique. Magnétisme et électrostatique appliquées. Résumé :
Cet ouvrage fait la synthèse des connaissances actuelles dans le domaine des alimentations en électronique. Il décrit les éléments nécessaires à la réalisation d'une alimentation, qu'elle soit linéaire ou à découpage : les transformateurs, étudiés dans le cas où leur charge est un redresseur ; les redresseurs et les filtres capacitifs qui leur sont associés ; les régulateurs linéaires ou à découpage ; les dispositifs de protection et les phénomènes d'échauffement ; les redresseurs élévateurs de tension ; les alimentations sans isolement. Principalement destinée aux ingénieurs et techniciens, la nouvelle édition de cet ouvrage, mis à jour et enrichi, leur permettra de choisir l'alimentation la plus adaptée à une application donnée et d'en chiffrer les caractéristiques. Elle sera également utile aux étudiants en électronique.Note de contenu : Au sommaire:
1. Présentation
2. Transformateur
3. Redresseurs et filtres capacitifs
4. Stabilisateurs et régulateurs généralités
5. Stabilisateurs de tension
6. Régulateurs de tension linéaires
7. Structures des convertisseurs a découpage
8. Régulateurs de tension a découpage
9. Stabilisateurs et régulateurs de courant
10. Protection et surveillance des alimentations
11. Convertisseurs continu-continu sans bobinage
12. Redresseurs élévateurs de tension
13. Alimentations sans isolement
14. Échauffement des composants
15. Alimentations complétésRéservation
Réserver ce document
Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055410 621.31 MAY Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible En bon état 055409 621.31 MAY Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible En bon état 055052 621.31 MAY Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible En bon état 055051 621.31 MAY Papier Bibliothèque Centrale Electrotechnique Disponible Consultation sur place
Titre : L'analyse de l'eau : eaux naturelles, eaux résiduaires, eau de mer : chimie, physico-chimie, microbiologie, biologie, interprétation des résultats Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean (1920-2003) Rodier, Auteur Mention d'édition : 8e édition Editeur : Paris ; Malakoff : Dunod Année de publication : 2005 Collection : Technique et ingénierie, ISSN 1628-45 Importance : XLVII, 1383 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-002416-2 Note générale : Bibliogr. p. 1359-1364. - Bibliogr. en fin de chapitres. - Glossaire. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Eau -- Analyse
Eaux usées -- Analyse
Eau de mer -- AnalyseIndex. décimale : 628.1 Alimentation en eau. Traitement des eaux. Consommation d'eau Résumé : La 8e édition de L'Analyse de l'eau, entièrement revue et mise à jour, est un ouvrage de synthèse complet présentant les méthodes d'analyse biologiques et chimiques des eaux naturelles, résiduaires ou marine. Cette nouvelle édition a été enrichie dans l'interprétation des résultats analytiques, aussi bien ceux provenant de l'analyse physico-chimique avec plus de 150 substances chimiques et facteurs analysés, que ceux provenant de l'analyse microbiologique.Le " Rodier " reste l'ouvrage de référence en langue française indispensable pour tous les professionnels des métiers de l'eau. Note de contenu : Au sommaire :
1. Généralités
2. Caractères organoleptiques
3. Examens préliminaires
4. Mesures physico-chimiques
5. Radioactivité
6. Acidité alcalinité (TA-TAC)
7. Équilibre calco cabonique (agressivité, entrage)
8. Substances et critères chimiques. Indicateur de pollution
9. AnionsL'analyse de l'eau : eaux naturelles, eaux résiduaires, eau de mer : chimie, physico-chimie, microbiologie, biologie, interprétation des résultats [texte imprimé] / Jean (1920-2003) Rodier, Auteur . - 8e édition . - Paris ; Malakoff : Dunod, 2005 . - XLVII, 1383 p. : ill. ; 25 cm. - (Technique et ingénierie, ISSN 1628-45) .
ISBN : 978-2-10-002416-2
Bibliogr. p. 1359-1364. - Bibliogr. en fin de chapitres. - Glossaire. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Eau -- Analyse
Eaux usées -- Analyse
Eau de mer -- AnalyseIndex. décimale : 628.1 Alimentation en eau. Traitement des eaux. Consommation d'eau Résumé : La 8e édition de L'Analyse de l'eau, entièrement revue et mise à jour, est un ouvrage de synthèse complet présentant les méthodes d'analyse biologiques et chimiques des eaux naturelles, résiduaires ou marine. Cette nouvelle édition a été enrichie dans l'interprétation des résultats analytiques, aussi bien ceux provenant de l'analyse physico-chimique avec plus de 150 substances chimiques et facteurs analysés, que ceux provenant de l'analyse microbiologique.Le " Rodier " reste l'ouvrage de référence en langue française indispensable pour tous les professionnels des métiers de l'eau. Note de contenu : Au sommaire :
1. Généralités
2. Caractères organoleptiques
3. Examens préliminaires
4. Mesures physico-chimiques
5. Radioactivité
6. Acidité alcalinité (TA-TAC)
7. Équilibre calco cabonique (agressivité, entrage)
8. Substances et critères chimiques. Indicateur de pollution
9. AnionsRéservation
Réserver ce document
Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 048379 628.1 ROD Papier Bibliothèque Centrale Hydraulique Disponible 047084 628.1 ROD Papier Bibliothèque Centrale Hydraulique Disponible 052272 628.1 ROD Papier Bibliothèque Centrale Hydraulique Disponible 052273 628.1 ROD Papier Bibliothèque Centrale Hydraulique Disponible Consultation sur place
Titre : Analyse vibratoire en maintenance : surveillance et diagnostic des machines Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain Boulenger, Auteur ; Christian latin, Auteur Mention d'édition : 3e édition Editeur : Paris ; Malakoff : Dunod Année de publication : 2007 Collection : Technique et ingénierie Sous-collection : Gestion industrielle Importance : XII, 419 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-049999-1 Note générale : Bibliogr. p. 415-418. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Machines -- Défauts
Machines -- Entretien et réparations
Machines -- Vibrations
Machines tournantes -- Vibrations
Usines -- Entretien
Traitement signalIndex. décimale : 62-7 Service, protection, maintenance des machines. Résumé : Cet ouvrage expose de manière détaillée et approfondie les techniques de surveillance et de diagnostic de machines et la logistique à mettre en œuvre : La première partie est consacrée aux techniques d'investigation. L'intérêt et les limites de chaque famille d'indicateurs (scalaires spectraux, vectoriels, énergétiques, typologiques) sont exposés et illustrés par de nombreux exemples concrets. La deuxième partie porte sur la mise œuvre. Les auteurs analysent les performances et les lacunes des outils d'investigation et des systèmes de surveillance actuels, les causes d'échec de nombreux programmes de surveillance, et donnent les clés qui conduisent au succès d'une telle entreprise. Les techniques de traitement des signaux dédiées à la surveillance et au diagnostic de machines sont détaillées en annexe et illustrée par de nombreuses études de cas. Cette 3e édition intègre les évolutions techniques les plus récentes et insiste particulièrement sur l'analyse du signal dans le domaine temporel et l'analyse de l'intensité du courant électrique en tan qu'outil de surveillance et de diagnostic. Résolument pratique, ce livre constitue un support de réflexion et de travail indispensable aux responsables de maintenance et aux décideurs soucieux de mettre en place, au sein de leur entreprise une maintenance adaptée aux enjeux économiques actuels. Note de contenu : Au sommaire:
I. Les principes
1. La surveillance
2. Surveillance par indicateurs scalaires énergétiques
3. Surveillance par indicateurs spectraux et typologiques
4. Les paliers fluides
5. Le diagnostic
II. La mise en oeuvre
1. Les outils
2. Les causes d'échec
3. Les voies de la réussite
4. AnnexesAnalyse vibratoire en maintenance : surveillance et diagnostic des machines [texte imprimé] / Alain Boulenger, Auteur ; Christian latin, Auteur . - 3e édition . - Paris ; Malakoff : Dunod, 2007 . - XII, 419 p. : ill. ; 25 cm. - (Technique et ingénierie. Gestion industrielle) .
ISBN : 978-2-10-049999-1
Bibliogr. p. 415-418. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Machines -- Défauts
Machines -- Entretien et réparations
Machines -- Vibrations
Machines tournantes -- Vibrations
Usines -- Entretien
Traitement signalIndex. décimale : 62-7 Service, protection, maintenance des machines. Résumé : Cet ouvrage expose de manière détaillée et approfondie les techniques de surveillance et de diagnostic de machines et la logistique à mettre en œuvre : La première partie est consacrée aux techniques d'investigation. L'intérêt et les limites de chaque famille d'indicateurs (scalaires spectraux, vectoriels, énergétiques, typologiques) sont exposés et illustrés par de nombreux exemples concrets. La deuxième partie porte sur la mise œuvre. Les auteurs analysent les performances et les lacunes des outils d'investigation et des systèmes de surveillance actuels, les causes d'échec de nombreux programmes de surveillance, et donnent les clés qui conduisent au succès d'une telle entreprise. Les techniques de traitement des signaux dédiées à la surveillance et au diagnostic de machines sont détaillées en annexe et illustrée par de nombreuses études de cas. Cette 3e édition intègre les évolutions techniques les plus récentes et insiste particulièrement sur l'analyse du signal dans le domaine temporel et l'analyse de l'intensité du courant électrique en tan qu'outil de surveillance et de diagnostic. Résolument pratique, ce livre constitue un support de réflexion et de travail indispensable aux responsables de maintenance et aux décideurs soucieux de mettre en place, au sein de leur entreprise une maintenance adaptée aux enjeux économiques actuels. Note de contenu : Au sommaire:
I. Les principes
1. La surveillance
2. Surveillance par indicateurs scalaires énergétiques
3. Surveillance par indicateurs spectraux et typologiques
4. Les paliers fluides
5. Le diagnostic
II. La mise en oeuvre
1. Les outils
2. Les causes d'échec
3. Les voies de la réussite
4. AnnexesRéservation
Réserver ce document
Exemplaires (4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 051096 62-7 BOU Papier Bibliothèque Centrale Ingénierie Disponible 052274 62-7 BOU Papier Bibliothèque Centrale Ingénierie Disponible 053767 62-7 BOU Papier Bibliothèque Centrale Ingénierie Disponible Consultation sur place 053988 62-7 BOU Papier Bibliothèque Centrale Ingénierie Disponible
Titre : Les antennes : théorie, conception et application Type de document : texte imprimé Auteurs : Odile Picon, Auteur ; Maurice Bellanger, Auteur Editeur : Paris ; Malakoff : Dunod Année de publication : 2009 Autre Editeur : Paris : L'Usine nouvelle Collection : Technique et ingénierie Sous-collection : Série EEA Importance : XII, 371 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-051989-7 Langues : Français (fre) Mots-clés : Antennes (électronique) -- Conception et construction Index. décimale : 621.396.67 (035) Antennes. Antennes radio. Système de mise en terre(Handbook) Résumé : La course à l'innovation concernant les systèmes de communication entraîne des études poussées dans le domaine des antennes. Dans ce contexte, les méthodes de conception, de mesures et de modélisation constituent une aide considérable. Cet ouvrage est conçu comme un outil de travail à l'attention des ingénieurs et des techniciens confrontés à des choix concernant le type d'antennes à concevoir. Il propose successivement : Des bases théoriques sur le fonctionnement des antennes. Un classement des nombreux types d'antennes existants (antennes résonnantes, à ondes de fuite, Yagi-Uda...) avec leurs caractéristiques et leurs utilisations ainsi que de nombreux aspects très innovants tels que la mise en oeuvre de systèmes complexes multi-antennes (traitement d'antenne, diversité, MIMO). Des éléments de conception applicables à chaque type, complétés par des principes de mesure et de simulation numérique. L'ensemble des chapitres s'organise en partant du principe général du rayonnement des antennes pour aller vers leurs diversités. Cet ouvrage peut être lu, soit de façon théorique comme base aux calculs de rayonnement, soit de façon pratique dans le but de choisir un type d'antennes et de poursuivre jusqu'à sa conception. Il contient les éléments indispensables pour des études en recherche et développement dans le domaine des antennes. Cet ouvrage est le résultat du travail d'une équipe d'auteurs, spécialistes en antennes, électromagnétisme, systèmes électroniques et traitement du signal, tous enseignants chercheurs à l'université de Paris-Est. Les auteurs ont une large expérience de l'enseignement des méthodes exposées et de leur mise en oeuvre. Ils enseignent pour la plupart dans le master Systèmes de communications hautes fréquences de l'UPE. Leur expérience est issue des travaux de recherche menés en partie en collaboration avec des partenaires du milieu industriel. Note de contenu : Au sommaire :
1. Principe de fonctionnement des antennes.
2. Principes théoriques pour l'étude des antennes.
3. Calcul du rayonnement d'antennes de référence.
4. Réseaux d'antennes.
5. Différents domaines d'utilisation des antennes.
6. Systèmes multi-antennes.
7. Antennes définies selon le phénomène physique créant le rayonnement.
8. Antennes définies selon des caractéristiques systèmes.
9. Mesures d'antennes.
10. Modélisation numérique du rayonnement des antennes.Les antennes : théorie, conception et application [texte imprimé] / Odile Picon, Auteur ; Maurice Bellanger, Auteur . - Paris ; Malakoff : Dunod : Paris : L'Usine nouvelle, 2009 . - XII, 371 p. : ill. ; 25 cm. - (Technique et ingénierie. Série EEA) .
ISBN : 978-2-10-051989-7
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Antennes (électronique) -- Conception et construction Index. décimale : 621.396.67 (035) Antennes. Antennes radio. Système de mise en terre(Handbook) Résumé : La course à l'innovation concernant les systèmes de communication entraîne des études poussées dans le domaine des antennes. Dans ce contexte, les méthodes de conception, de mesures et de modélisation constituent une aide considérable. Cet ouvrage est conçu comme un outil de travail à l'attention des ingénieurs et des techniciens confrontés à des choix concernant le type d'antennes à concevoir. Il propose successivement : Des bases théoriques sur le fonctionnement des antennes. Un classement des nombreux types d'antennes existants (antennes résonnantes, à ondes de fuite, Yagi-Uda...) avec leurs caractéristiques et leurs utilisations ainsi que de nombreux aspects très innovants tels que la mise en oeuvre de systèmes complexes multi-antennes (traitement d'antenne, diversité, MIMO). Des éléments de conception applicables à chaque type, complétés par des principes de mesure et de simulation numérique. L'ensemble des chapitres s'organise en partant du principe général du rayonnement des antennes pour aller vers leurs diversités. Cet ouvrage peut être lu, soit de façon théorique comme base aux calculs de rayonnement, soit de façon pratique dans le but de choisir un type d'antennes et de poursuivre jusqu'à sa conception. Il contient les éléments indispensables pour des études en recherche et développement dans le domaine des antennes. Cet ouvrage est le résultat du travail d'une équipe d'auteurs, spécialistes en antennes, électromagnétisme, systèmes électroniques et traitement du signal, tous enseignants chercheurs à l'université de Paris-Est. Les auteurs ont une large expérience de l'enseignement des méthodes exposées et de leur mise en oeuvre. Ils enseignent pour la plupart dans le master Systèmes de communications hautes fréquences de l'UPE. Leur expérience est issue des travaux de recherche menés en partie en collaboration avec des partenaires du milieu industriel. Note de contenu : Au sommaire :
1. Principe de fonctionnement des antennes.
2. Principes théoriques pour l'étude des antennes.
3. Calcul du rayonnement d'antennes de référence.
4. Réseaux d'antennes.
5. Différents domaines d'utilisation des antennes.
6. Systèmes multi-antennes.
7. Antennes définies selon le phénomène physique créant le rayonnement.
8. Antennes définies selon des caractéristiques systèmes.
9. Mesures d'antennes.
10. Modélisation numérique du rayonnement des antennes.Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 053963 621.396.67 PIC Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible Consultation sur place 052235 621.396.67 PIC Papier Bibliothèque Centrale Electronique Disponible En bon état PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalink