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Automatique élémentaire / Rotella, Frédéric

Public ISBD Titre : Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Rotella, Frédéric, Auteur ; Zambettakis, Irène, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2008 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : Automatique de base Importance : 484 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2051-5 Note générale : Bibliogr. p. [471]-480. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande,  Théorie  de  la Commande  linéaire Régulateurs  PID Systèmes  auto-organisés Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace. Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert. L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées. Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en œuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe. Note de contenu : * Chapitre 1. Modélisation et linéarisation. * Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires. * Chapitre 3. Stabilité et précision. * Chapitre 4. Analyse fréquentielle. * Chapitre 5. Optimisation de critères. IDENTIFICATION ET RÉGULATION. * Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire. * Chapitre 7. Régulation proportionnelle. * Chapitre 8. La régulation par PID. * Chapitre 9. Deux études de cas. * Chapitre 10. Systèmes multi-entrées. Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation [texte imprimé] / Rotella, Frédéric, Auteur ; Zambettakis, Irène, Auteur . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2008 . - 484 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique de base) . ISBN : 978-2-7462-2051-5 Bibliogr. p. [471]-480. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande,  Théorie  de  la Commande  linéaire Régulateurs  PID Systèmes  auto-organisés Index. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace. Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert. L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées. Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en œuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe. Note de contenu : * Chapitre 1. Modélisation et linéarisation. * Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires. * Chapitre 3. Stabilité et précision. * Chapitre 4. Analyse fréquentielle. * Chapitre 5. Optimisation de critères. IDENTIFICATION ET RÉGULATION. * Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire. * Chapitre 7. Régulation proportionnelle. * Chapitre 8. La régulation par PID. * Chapitre 9. Deux études de cas. * Chapitre 10. Systèmes multi-entrées.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
051966	681.511.2 ROT	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
052913	681.511.2 ROT	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état

Réglages P.I.D. / Lequesne, Daniel

Public ISBD Titre : Réglages P.I.D. Type de document : texte imprimé Auteurs : Lequesne, Daniel, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2009 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : Automatique de base Importance : 390 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2345-5 Note générale : Bibliogr. p. [385]-387. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  automatique Régulateurs  PID Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage concentre tous les ingrédients nécessaires au réglage des boucles P.I.D. dans le but de minimiser les calculs et de faciliter la mise en oeuvre des systèmes automatisés. S'intéressant tout d'abord aux caractéristiques essentielles des systèmes fondamentaux (premier et second ordre, intégrateurs), Réglages P.I.D. permet, par les nombreuses courbes présentées, de modéliser les performances des procédés ou de choisir les performances désirées d'un système bouclé. Rédigé pour une utilisation fonctionnelle et illustré de nombreux tableaux et abaques, il propose également des méthodes pratiques, principalement graphiques, pour l'identification des procédés à des modèles simples (Broida, second ordre, Strejc, intégrateurs et à déphasage non minimal). L'ouvrage rassemble l'essentiel des régulateurs P.I.D. (fonctionnalités, structures, continu, numérique, algorithmes de réalisation) et traite des différentes méthodes de réglage des boucles P.I.D. avec les spécificités de chacune d'entre elles. Note de contenu : * Généralités * Systèmes du premier ordre * Systèmes du second ordre * Systèmes intégrateurs * Identification des systèmes stables * Identification des systèmes intégrateurs * Régulateur P.I.D. * P.I.D. numérique * Méthodes de réglage * Méthodes de réglage numérique * Réglage des boucles P.I.D. Réglages P.I.D. [texte imprimé] / Lequesne, Daniel, Auteur . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2009 . - 390 p. ; 24 cm. - (Automatique de base) . ISBN : 978-2-7462-2345-5 Bibliogr. p. [385]-387. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  automatique Régulateurs  PID Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage concentre tous les ingrédients nécessaires au réglage des boucles P.I.D. dans le but de minimiser les calculs et de faciliter la mise en oeuvre des systèmes automatisés. S'intéressant tout d'abord aux caractéristiques essentielles des systèmes fondamentaux (premier et second ordre, intégrateurs), Réglages P.I.D. permet, par les nombreuses courbes présentées, de modéliser les performances des procédés ou de choisir les performances désirées d'un système bouclé. Rédigé pour une utilisation fonctionnelle et illustré de nombreux tableaux et abaques, il propose également des méthodes pratiques, principalement graphiques, pour l'identification des procédés à des modèles simples (Broida, second ordre, Strejc, intégrateurs et à déphasage non minimal). L'ouvrage rassemble l'essentiel des régulateurs P.I.D. (fonctionnalités, structures, continu, numérique, algorithmes de réalisation) et traite des différentes méthodes de réglage des boucles P.I.D. avec les spécificités de chacune d'entre elles. Note de contenu : * Généralités * Systèmes du premier ordre * Systèmes du second ordre * Systèmes intégrateurs * Identification des systèmes stables * Identification des systèmes intégrateurs * Régulateur P.I.D. * P.I.D. numérique * Méthodes de réglage * Méthodes de réglage numérique * Réglage des boucles P.I.D.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
052033	681.51 LEQ	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
052933	681.51 LEQ	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état