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Commande des systèmes robotiques / Pierre Lopez

Public ISBD Titre : Commande des systèmes robotiques : applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Lopez, Auteur Editeur : Paris : Editests Année de publication : 1986 Collection : Productique Importance : 276 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86699-045-9 Note générale : Bibliogr. p. 273-276 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique  --  Commande  automatique Robots  industriels  --  Commande  automatique Robots  industriels Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Au sommaire: 1. Définitions, modèlisations,généralité sur la commande 2. Communication homme-machine, simulation graphique, intelligence artificille 3. Procedures de commande, asservissements, exemples d'applications Commande des systèmes robotiques : applications [texte imprimé] / Pierre Lopez, Auteur . - Editests, 1986 . - 276 p. ; 24 cm. - (Productique) . ISBN : 978-2-86699-045-9 Bibliogr. p. 273-276 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique  --  Commande  automatique Robots  industriels  --  Commande  automatique Robots  industriels Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Au sommaire: 1. Définitions, modèlisations,généralité sur la commande 2. Communication homme-machine, simulation graphique, intelligence artificille 3. Procedures de commande, asservissements, exemples d'applications

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
055677	681.51 LOP	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place

Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants / Pierre Lopez

Public ISBD Titre : Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre Lopez, Auteur ; Ahmed Saïd Nouri, Auteur Editeur : Berlin : Springer-Verlag Année de publication : 2006 Collection : Mathématiques et applications num. 55 Importance : XVI,336 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-31003-7 Note générale : Bibliogr. p.321-334. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  en  mode  glissant Systèmes  dynamiques Commande  robuste Index. décimale : 681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle Résumé : Cet ouvrage applique les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le système réel à commander peut être de nature variée, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Les algorithmes numériques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur la surface de glissement (l'équation de la surface définit la dynamique du système bouclé). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (théorie élémentaire, schéma-bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels, équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur). Note de contenu : Au sommaire : I. Introduction aux modes glissants cas des systèmes monovariables continus. 1. Principaux concepts dans la commande des systèmes à l'aide de régimes glissants. 2. Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d'un système monovariable avec et sans dynamique de zéros. 3. Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation. 4. Applications électriques et fluidiques dans le cas d'un degré de liberté. ... II. Mode glissants généralisés, cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides. 1. Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant d'un système multivariable. 2. Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sortie. 3. Simulation et expérimentation dans le cas multivariable. Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants [texte imprimé] / Pierre Lopez, Auteur ; Ahmed Saïd Nouri, Auteur . - Springer-Verlag, 2006 . - XVI,336 p. : ill. ; 24 cm. - (Mathématiques et applications; 55) . ISBN : 978-3-540-31003-7 Bibliogr. p.321-334. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  en  mode  glissant Systèmes  dynamiques Commande  robuste Index. décimale : 681.515 Systèmes de commande ou de contrôle automatique suivant une loi de contrôle Résumé : Cet ouvrage applique les algorithmes à Régimes Glissants (RG) aux boucles industrielles de régulation et d'asservissement pilotées jusqu'à ce jour par les traditionnels PID et leurs variantes (RST, etc.). Le système réel à commander peut être de nature variée, avoir des parties mal ou non modélisées, être soumis à des perturbations. Les algorithmes numériques robustes RG calculent une commande ayant une composante discontinue et donnent une évolution du point de fonctionnement du système bouclé sur la surface de glissement (l'équation de la surface définit la dynamique du système bouclé). Pour les applications nous avons choisi le contexte de la formation initiale et de la formation continue (théorie élémentaire, schéma-bloc, tableau de synthèse, diagrammes temporels, équations différentielles, formalisme de Laplace, simulation numérique, commande par calculateur). Note de contenu : Au sommaire : I. Introduction aux modes glissants cas des systèmes monovariables continus. 1. Principaux concepts dans la commande des systèmes à l'aide de régimes glissants. 2. Théorie élémentaire du bouclage linéarisant par régime glissant d'un système monovariable avec et sans dynamique de zéros. 3. Algorithmes à régime glissant statique simulation et expérimentation. 4. Applications électriques et fluidiques dans le cas d'un degré de liberté. ... II. Mode glissants généralisés, cas des systèmes multi-entrée multi-sortie continus discrets et hybrides. 1. Comportement dynamique des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée avec régime glissant d'un système multivariable. 2. Régime glissant généralisé ou utilisant un modèle de référence et les entrées-sortie. 3. Simulation et expérimentation dans le cas multivariable.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
057553	681.515 LOP	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place
057552	681.515 LOP	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état