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Auteur Patrick Maurine
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Faire une suggestion Affiner la rechercheL'étalonnage des robots manipulateurs industriels / Patrick Maurine ; Jean-François Quinet
Titre : L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2013 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : Robotique, ISSN 0981-7824 Importance : 347 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4524-2 Note générale : Bibliogr. p. [325]-342. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots industriels -- Étalonnage
Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage
Robotique
RobotsIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.Note de contenu : Au sommaire :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. Etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnageL'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente [texte imprimé] / Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2013 . - 347 p. : ill. ; 24 cm. - (Robotique, ISSN 0981-7824) .
ISBN : 978-2-7462-4524-2
Bibliogr. p. [325]-342. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots industriels -- Étalonnage
Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage
Robotique
RobotsIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.Note de contenu : Au sommaire :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. Etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnageExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055555 007.52 MAU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 055556 007.52 MAU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place
