| Titre : |
L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Hermes Science Publications |
| Année de publication : |
2013 |
| Autre Editeur : |
Paris : Hermes Science Publications |
| Collection : |
Robotique, ISSN 0981-7824 |
| Importance : |
347 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7462-4524-2 |
| Note générale : |
Bibliogr. p. [325]-342. - Index |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robots industriels -- Étalonnage
Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage
Robotique
Robots |
| Index. décimale : |
007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate |
| Résumé : |
Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. Etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnage |
L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente [texte imprimé] / Patrick Maurine, Auteur ; Jean-François Quinet, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2013 . - 347 p. : ill. ; 24 cm. - ( Robotique, ISSN 0981-7824) . ISBN : 978-2-7462-4524-2 Bibliogr. p. [325]-342. - Index Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robots industriels -- Étalonnage
Manipulateurs (mécanismes) -- Étalonnage
Robotique
Robots |
| Index. décimale : |
007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate |
| Résumé : |
Cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; les principes généraux de l’étalonnage ; les méthodes d’étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; l’innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s’adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle. |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. Etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnage |
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