| Titre de série : |
Automatique |
| Titre : |
Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Éric Ostertag, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Ellipses |
| Année de publication : |
2006 |
| Collection : |
Technosup |
| Importance : |
274 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
26 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7298-2803-5 |
| Note générale : |
L'ouvrage est de niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation). - Ecoles d'ingénieurs, Master
Bibliogr. 2 p. Index |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Commande automatique
Commande, Théorie de la
Commande, Théorie de la -- Problèmes et exercices |
| Index. décimale : |
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique |
| Résumé : |
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. |
| Note de contenu : |
Table des matières:
* Synthèse d'une loi de commande par retour d'état.
* Théorie des observateurs.
* Commande optimale.
* Systèmes bruités -Filtrage linéaire optimal.
* Commande stochastique optimale. |
Automatique. Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique [texte imprimé] / Éric Ostertag, Auteur . - Paris : Ellipses, 2006 . - 274 p. : ill. ; 26 cm. - ( Technosup) . ISBN : 978-2-7298-2803-5 L'ouvrage est de niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation). - Ecoles d'ingénieurs, Master
Bibliogr. 2 p. Index Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Commande automatique
Commande, Théorie de la
Commande, Théorie de la -- Problèmes et exercices |
| Index. décimale : |
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique |
| Résumé : |
L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. |
| Note de contenu : |
Table des matières:
* Synthèse d'une loi de commande par retour d'état.
* Théorie des observateurs.
* Commande optimale.
* Systèmes bruités -Filtrage linéaire optimal.
* Commande stochastique optimale. |
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Automatique. Commande et estimation multivariables (2006)
