| Titre : | Commande et estimation multivariables : méthodes linéaires et optimisation quadratique |
| Titre de série : | Automatique |
| Auteurs : | Éric Ostertag, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Ellipses, 2006 |
| Collection : | Technosup |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-7298-2803-5 |
| Format : | 274 p. / ill. / 26 cm |
| Note générale : |
L'ouvrage est de niveau C : Compléments (approfondissement, spécialisation). - Ecoles d'ingénieurs, Master
Bibliogr. 2 p. Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.51 (Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique ) |
| Tags : | Commande automatique Commande, Théorie de la Commande, Théorie de la -- Problèmes et exercices |
| Résumé : | L'ouvrage présente les diverses méthodes de synthèse d'une loi de commande par retour d'état et celles de calcul d'un observateur lorsque l'état du système n'est pas entièrement accessible. Les systèmes considérés sont aussi bien à temps continu que discret, monovariables ou multivariables, l'accent étant surtout mis sur ces derniers. Deux approches complémentaires sont suivies : l'approche modale, où est privilégié l'aspect dynamique ; l'utilisation de méthodes d'optimisation quadratique (commande optimale LQC, filtrage optimal de Kalman, commande LQG). La dualité commande-estimation est mise à profit et prolongée jusque sur le plan mathématique. Un grand nombre d'exemples et d'exercices tous corrigés (la plupart avec l'utilisation de Matlab), concrétise l'aspect pratique de l'ouvrage. Les programmes ayant servi aux résolutions sont tous disponibles sur Internet pour téléchargement. A noter la traduction, directement dans le texte, de nombreux termes techniques en anglais et en allemand. |
| Note de contenu : |
Table des matières:
* Synthèse d'une loi de commande par retour d'état. * Théorie des observateurs. * Commande optimale. * Systèmes bruités -Filtrage linéaire optimal. * Commande stochastique optimale. |
Exemplaires (5)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.51 OST | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Exclu du prêt | En bon état |
| 681.51 OST | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Exclu du prêt | En bon état |
| 681.51 OST | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | En bon état |
| 681.51 OST | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | En bon état |
| 681.51 OST | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | En bon état |
