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Robotique médicale / Jocelyne Troccaz

Public ISBD Titre : Robotique médicale Type de document : texte imprimé Auteurs : Jocelyne Troccaz, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2012 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : Traité IC2 Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 447 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3218-1 Note générale : Bibliogr. - Glossaire. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique  en  médecine Médecine  --  Appareils  et  matériel Robots Robotique Computer  Science Index. décimale : 616-7 Instrumentation et appareils de médecine et de chirurgie Résumé : Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs. Note de contenu : Au sommaire : 1. Spécificités et état de l'art 2. La robotique médicale au service du patient 3. Capteurs et recalage per-opératoires 4. Réalité augmentée 5. Conception de robots médicaux 6. Commande par vision 7. Modèles d'interaction et commande en effort 8. Télémanipulation 9. Comanipulation 10. Vers une robotique intracorporelle Robotique médicale [texte imprimé] / Jocelyne Troccaz, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2012 . - 447 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité IC2. Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-3218-1 Bibliogr. - Glossaire. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique  en  médecine Médecine  --  Appareils  et  matériel Robots Robotique Computer  Science Index. décimale : 616-7 Instrumentation et appareils de médecine et de chirurgie Résumé : Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique, technologique et clinique. Cet ouvrage fait à la fois une description de l'historique de la robotique médicale, de ses spécificités et des applications cliniques arrivées à maturité. Il présente également les principales approches en matière de conception des robots médicaux et de leurs modes de commande. Sur ce dernier thème, l'interaction avec l'opérateur et avec l'imagerie ont une place prépondérante. Enfin, il ouvre vers des perspectives en matière de robotique intracorporelle. Il aborde également le thème de l'évaluation clinique de ces nouveaux dispositifs. Note de contenu : Au sommaire : 1. Spécificités et état de l'art 2. La robotique médicale au service du patient 3. Capteurs et recalage per-opératoires 4. Réalité augmentée 5. Conception de robots médicaux 6. Commande par vision 7. Modèles d'interaction et commande en effort 8. Télémanipulation 9. Comanipulation 10. Vers une robotique intracorporelle

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
055509	616-7 ROB	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place