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Automatique avancée, Tome 3. Asservissement et commande des robots / Raymond Hanus

Public ISBD Titre de série : Automatique avancée, Tome 3 Titre : Asservissement et commande des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Raymond Hanus, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2007 Autre Editeur : Paris : Hermès Science Collection : Série Automatique avancée Importance : 190 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1703-4 Note générale : Bibliogr. p. [179]. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  --  Dynamique Robots  --  Mouvements Robots  --  Systèmes  de  commande Servomécanismes Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Note de contenu : - Principes généraux de la commande d'un robot * La modélisation des robots * Modèles dynamique * Génération de trajectoires - La commande des robots * Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué) * Commande dynamique * Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel Automatique avancée, Tome 3. Asservissement et commande des robots [texte imprimé] / Raymond Hanus, Auteur . - Hermès Science : Paris : Hermès Science, 2007 . - 190 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Automatique avancée) . ISBN : 978-2-7462-1703-4 Bibliogr. p. [179]. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots  --  Dynamique Robots  --  Mouvements Robots  --  Systèmes  de  commande Servomécanismes Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Cet ouvrage constitue le troisième volume de la série Automatique avancée. Il porte sur les asservissements et la commande des robots. Il est divisé en deux parties : la première partie s'intéresse à l'essentiel de la modélisation d'un système articulé, en particulier aux modèles cinématiques des robots, aux modèles dynamiques (Euler-Lagrange et Newton-Euler) et à quelques méthodes de générations de trajectoires dans l'espace articulaire et dans l'espace opérationnel , la seconde partie est consacrée à la commande des robots par la méthode dite des couples calculés. Ce livre fournit des solutions de synthèses continues et des solutions de synthèses échantillonnées bloquées. Il montre comment il est possible de construire des algorithmes de conduite de plus en plus précis. Ce volume 3 se termine par quelques annexes relatives aux propriétés des matrices antisymétriques, des matrices unitaires, des matrices de transformation homogène et à des rappels concernant la dynamique d'un corps rigide. Note de contenu : - Principes généraux de la commande d'un robot * La modélisation des robots * Modèles dynamique * Génération de trajectoires - La commande des robots * Suivi de trajectoires (cas échantilloné-bloqué) * Commande dynamique * Suivi de trajectoires dans l'espace opérationnel

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
052702	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
052897	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
052896	681.51 HAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état