Nos Abonnements
Ressources Électroniques
Détail de l'auteur
Auteur Mohammed Chadli |
Documents disponibles écrits par cet auteur (2)
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche
Titre : Contrôle-commande dans les systèmes complexes : environnement temps réel sous architectures distribuées Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohammed Chadli, Directeur de publication ; Hervé Coppier, Directeur de publication Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2013 Autre Editeur : Paris : Hermes Science Publications Collection : Collection SEE Importance : 404 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3209-9 Note générale : Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique
Commande, Théorie de la
Cryotechnique -- Commande automatique
Véhicules -- Commande automatiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé :
Cet ouvrage se focalise sur l'analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. il part d'exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz...). [Il] présente de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques de l'interface homme-machine ou de l'implémentation temps réel. Ces contraintes relèvent de l'ordre de l'informatique distribuée liés à l'implémentation d'algorithmes à l'aide d'un PC embarqué limité par la vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur d'observation du système ou au partage du temps de cycle entre le calcul et l'acquisition des mesures.Note de contenu : Au sommaire :
1. Chapitre introductif
2. Outils de modélisation
3. Outils de commande
4. Application aux systèmes cryogéniques
5. Applications à un système thermique et à des systèmes à gaz
6. Application aux véhicules
7. Implémentation temps réelContrôle-commande dans les systèmes complexes : environnement temps réel sous architectures distribuées [texte imprimé] / Mohammed Chadli, Directeur de publication ; Hervé Coppier, Directeur de publication . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2013 . - 404 p. : ill. ; 24 cm. - (Collection SEE) .
ISBN : 978-2-7462-3209-9
Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique
Commande, Théorie de la
Cryotechnique -- Commande automatique
Véhicules -- Commande automatiqueIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé :
Cet ouvrage se focalise sur l'analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. il part d'exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz...). [Il] présente de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques de l'interface homme-machine ou de l'implémentation temps réel. Ces contraintes relèvent de l'ordre de l'informatique distribuée liés à l'implémentation d'algorithmes à l'aide d'un PC embarqué limité par la vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur d'observation du système ou au partage du temps de cycle entre le calcul et l'acquisition des mesures.Note de contenu : Au sommaire :
1. Chapitre introductif
2. Outils de modélisation
3. Outils de commande
4. Application aux systèmes cryogéniques
5. Applications à un système thermique et à des systèmes à gaz
6. Application aux véhicules
7. Implémentation temps réelRéservation
Réserver ce document
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055273 681.5 CON Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place
Titre : Multimodèles en automatique : outils avancés d'analyse et de synthèse Type de document : texte imprimé Auteurs : Mohammed Chadli, Auteur ; Pierre Borne, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2012 Autre Editeur : Paris : Hermes Science Publications Importance : 187 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-3825-1 Note générale : Bibliogr. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande automatique -- Modèles mathématiques
Commande, Théorie de laIndex. décimale : 681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique. Résumé :
Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une représentation polytopique convexe pouvant être obtenue, soit directement à partir d'un modèle mathématique non linéaire, soit par transformation mathématique, soit par linéarisation autour de différents points de fonctionnement. Basé essentiellement sur la deuxième méthode de Lyapunov et la formulation LMI, Multimodèles en automatique se concentre sur l'analyse de la stabilité et la synthèse de correcteurs/observateurs. Le cas des multimodèles incertains avec des entrées inconnues est étudié et les fonctions de Lyapunov quadratiques et non quadratiques sont également considérées. Afin de réduire le pessimisme de la méthode quadratique, l'étude de stabilité des multimodèles est réalisée en considérant des fonctions de Lyapunov non quadratiques.Note de contenu : Au sommaire :
1. Représentation multimodèle.
2. Stabilité des multimodèles continus.
3. Estimation d'état des multimodèles.
4. Stabilisation des multimodèles.
5. Stabilisation robuste des multimodèles.
Annexe 1. Régions LMI.
Annexe 2. Propriétés des M-matrices.
Annexe 3. Stabilité et systèmes de comparaison.Multimodèles en automatique : outils avancés d'analyse et de synthèse [texte imprimé] / Mohammed Chadli, Auteur ; Pierre Borne, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2012 . - 187 p. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-3825-1
Bibliogr. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande automatique -- Modèles mathématiques
Commande, Théorie de laIndex. décimale : 681.511 Systémes de commande automatique relatifs à la linéarité de la description mathématique. Résumé :
Pour représenter au mieux le fonctionnement dynamique d'un processus, une approche globale basée sur de multiples modèles LTI (linéaires ou affines) autour de différents points de fonctionnement est utilisée. Cette approche multimodèle est une représentation polytopique convexe pouvant être obtenue, soit directement à partir d'un modèle mathématique non linéaire, soit par transformation mathématique, soit par linéarisation autour de différents points de fonctionnement. Basé essentiellement sur la deuxième méthode de Lyapunov et la formulation LMI, Multimodèles en automatique se concentre sur l'analyse de la stabilité et la synthèse de correcteurs/observateurs. Le cas des multimodèles incertains avec des entrées inconnues est étudié et les fonctions de Lyapunov quadratiques et non quadratiques sont également considérées. Afin de réduire le pessimisme de la méthode quadratique, l'étude de stabilité des multimodèles est réalisée en considérant des fonctions de Lyapunov non quadratiques.Note de contenu : Au sommaire :
1. Représentation multimodèle.
2. Stabilité des multimodèles continus.
3. Estimation d'état des multimodèles.
4. Stabilisation des multimodèles.
5. Stabilisation robuste des multimodèles.
Annexe 1. Régions LMI.
Annexe 2. Propriétés des M-matrices.
Annexe 3. Stabilité et systèmes de comparaison.Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055001 681.511 CHA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 055592 681.511 CHA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Exclu du prêt
