| Titre : | Directed sonar sensing for mobile robot navigation |
| Auteurs : | John J. Leonard, Auteur ; Hugh F. Durrant-Whyte, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Boston : Kluwer academic publishers, 1992 |
| Collection : | The kluwer international series in engineering and computer science |
| Sous-collection : | Robotics: vision, manipulation and sensors, num. 175 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-0-7923-9242-2 |
| Format : | XIX-183 p. / ill. / 24 cm |
| Note générale : | Bibliogr. p. 169-179. Index |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 681.51 (Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique ) |
| Tags : | Robots -- Control Mobile robots Robots mobiles Sonar Robots -- Systèmes Robots industriels |
| Résumé : |
While many mobile robots come equipped with ultrasonic range sensing (sonar), accurate map building and position estimation using sonar has been elusive because of the difficulty in interpreting sonar data correctly... |
| Note de contenu : |
Contents:
* A sonar sensor model. * Model-based localization. * Map building. * Simultaneous map building and localization. * Directed sensing stratefies. * Why use sonar? * Hardware and software. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.51 LEO | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | En bon état |
