Titre :	Directed sonar sensing for mobile robot navigation
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	John J. Leonard, Auteur ; Hugh F. Durrant-Whyte, Auteur
Editeur :	Boston : Kluwer academic publishers
Année de publication :	1992
Collection :	The kluwer international series in engineering and computer science
Sous-collection :	Robotics: vision, manipulation and sensors num. 175
Importance :	XIX-183 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm
ISBN/ISSN/EAN :	978-0-7923-9242-2
Note générale :	Bibliogr. p. 169-179. Index
Langues :	Anglais (eng)
Mots-clés :	Robots -- Control Mobile robots Robots mobiles Sonar Robots -- Systèmes Robots industriels
Index. décimale :	681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
Résumé :	While many mobile robots come equipped with ultrasonic range sensing (sonar), accurate map building and position estimation using sonar has been elusive because of the difficulty in interpreting sonar data correctly...
Note de contenu :	Contents: * A sonar sensor model. * Model-based localization. * Map building. * Simultaneous map building and localization. * Directed sensing stratefies. * Why use sonar? * Hardware and software.

Directed sonar sensing for mobile robot navigation [texte imprimé] / John J. Leonard, Auteur ; Hugh F. Durrant-Whyte, Auteur . - Boston : Kluwer academic publishers, 1992 . - XIX-183 p. : ill. ; 24 cm. - (The kluwer international series in engineering and computer science. Robotics: vision, manipulation and sensors; 175) .
ISBN : 978-0-7923-9242-2
Bibliogr. p. 169-179. Index
Langues : Anglais (eng)

Mots-clés :	Robots -- Control Mobile robots Robots mobiles Sonar Robots -- Systèmes Robots industriels
Index. décimale :	681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique
Résumé :	While many mobile robots come equipped with ultrasonic range sensing (sonar), accurate map building and position estimation using sonar has been elusive because of the difficulty in interpreting sonar data correctly...
Note de contenu :	Contents: * A sonar sensor model. * Model-based localization. * Map building. * Simultaneous map building and localization. * Directed sensing stratefies. * Why use sonar? * Hardware and software.