| Titre de série : |
Régulation |
| Titre : |
Commande des systèmes - performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables - applications, cours et exercices corrigés |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Henri Bourlès, Auteur ; Hervé Guillard, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Ellipses |
| Année de publication : |
2012 |
| Collection : |
Technosup |
| Importance : |
305 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
26 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7298-7535-0 |
| Note générale : |
En avant-titre : "Régulation". - Niveau B (Bases (cours avec exercices et problèmes résolus)) : IUP - Licence. - Bibliogr. p. 305. - Index |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande robuste -- Manuels d'enseignement supérieur
Régulateurs PID
Commande automatique |
| Index. décimale : |
681.511.2 Système de commandes linéaires |
| Résumé : |
Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension |
Régulation. Commande des systèmes - performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables - applications, cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Henri Bourlès, Auteur ; Hervé Guillard, Auteur . - Paris : Ellipses, 2012 . - 305 p. : ill. ; 26 cm. - ( Technosup) . ISBN : 978-2-7298-7535-0 En avant-titre : "Régulation". - Niveau B (Bases (cours avec exercices et problèmes résolus)) : IUP - Licence. - Bibliogr. p. 305. - Index Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande robuste -- Manuels d'enseignement supérieur
Régulateurs PID
Commande automatique |
| Index. décimale : |
681.511.2 Système de commandes linéaires |
| Résumé : |
Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension |
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