Nos Abonnements
Ressources Électroniques
Détail de l'auteur
Auteur Henri Bourlès |
Documents disponibles écrits par cet auteur (3)
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche
Titre de série : Régulation Titre : Commande des systèmes - performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables - applications, cours et exercices corrigés Type de document : texte imprimé Auteurs : Henri Bourlès, Auteur ; Hervé Guillard, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2012 Collection : Technosup Importance : 305 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7535-0 Note générale : En avant-titre : "Régulation". - Niveau B (Bases (cours avec exercices et problèmes résolus)) : IUP - Licence. - Bibliogr. p. 305. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande robuste -- Manuels d'enseignement supérieur
Régulateurs PID
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension Régulation. Commande des systèmes - performance et robustesse : régulateurs monovariables et multivariables - applications, cours et exercices corrigés [texte imprimé] / Henri Bourlès, Auteur ; Hervé Guillard, Auteur . - Paris : Ellipses, 2012 . - 305 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-7535-0
En avant-titre : "Régulation". - Niveau B (Bases (cours avec exercices et problèmes résolus)) : IUP - Licence. - Bibliogr. p. 305. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes linéaires -- Manuels d'enseignement supérieur
Commande robuste -- Manuels d'enseignement supérieur
Régulateurs PID
Commande automatiqueIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique. Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés. Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste. Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la commande des systèmes à temps discret. La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable d'un hélicoptère. De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au lecteur de tester sa compréhension Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054660 681.511.2 BOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054661 681.511.2 BOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054662 681.511.2 BOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place
Titre : Systèmes linéaires : de la modélisation à la commande Type de document : texte imprimé Auteurs : Henri Bourlès, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2006 Autre Editeur : Paris : Hermes Science Publications Importance : X, 510 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1300-5 Note générale : Bibliogr. p.497-502. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande linéaire -- Problèmes et exercices -- Modèles mathématiques
Systèmes linéairesIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Systèmes linéaires présente de manière pédagogique les éléments nécessaires (modélisation, identification, analyse et commande) pour comprendre en profondeur la discipline de l'automatique et l'appliquer avec efficacité. L'exposé est progressif et organisé de telle façon que plusieurs niveaux de lecture sont possibles , il s'adresse donc tout aussi bien au débutant, qu'au lecteur maîtrisant déjà les bases de l'automatique et souhaitant approfondir ses connaissances sur ce sujet. La théorie est développée avec rigueur et illustrée par de nombreux exemples qui peuvent être reproduits avec l'aide d'un logiciel de calcul approprié. Une soixantaine d'exercices corrigés sont proposés pour permettre au lecteur de tester et d'approfondir ses connaissances. Note de contenu : Au sommaire:
1. Introduction
2. Modélisation physique d'un système
3. Théorie des systèmes (I)
4. Étude des systèmes en boucle ouverte
5. Analyse des systèmes en boucle fermée
6. Compensation et régulateur PID
7. Régulateur RST. Théorie des systèmes (II)
8. Commande à retour d'état
9. Commande à temps discretSystèmes linéaires : de la modélisation à la commande [texte imprimé] / Henri Bourlès, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2006 . - X, 510 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-7462-1300-5
Bibliogr. p.497-502. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande linéaire -- Problèmes et exercices -- Modèles mathématiques
Systèmes linéairesIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé : Systèmes linéaires présente de manière pédagogique les éléments nécessaires (modélisation, identification, analyse et commande) pour comprendre en profondeur la discipline de l'automatique et l'appliquer avec efficacité. L'exposé est progressif et organisé de telle façon que plusieurs niveaux de lecture sont possibles , il s'adresse donc tout aussi bien au débutant, qu'au lecteur maîtrisant déjà les bases de l'automatique et souhaitant approfondir ses connaissances sur ce sujet. La théorie est développée avec rigueur et illustrée par de nombreux exemples qui peuvent être reproduits avec l'aide d'un logiciel de calcul approprié. Une soixantaine d'exercices corrigés sont proposés pour permettre au lecteur de tester et d'approfondir ses connaissances. Note de contenu : Au sommaire:
1. Introduction
2. Modélisation physique d'un système
3. Théorie des systèmes (I)
4. Étude des systèmes en boucle ouverte
5. Analyse des systèmes en boucle fermée
6. Compensation et régulateur PID
7. Régulateur RST. Théorie des systèmes (II)
8. Commande à retour d'état
9. Commande à temps discretRéservation
Réserver ce document
Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054351 681.511.2 BOU Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place
Titre : Théorie des systèmes, une approche moderne : systèmes linéaires aux équations différentielles ordinaires et retardées. 1 Type de document : texte imprimé Auteurs : Henri Bourlès, Auteur Editeur : London : ISTE éditions Année de publication : 2022 Collection : Nouvelles méthodes mathématiques, systèmes et applications num. Vol. 4 Importance : VII, 304 p. Présentation : ill. Format : 23 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-78405-851-7 Note générale :
Bibliogr. p [287]-298. - IndexLangues : Français (fre) Mots-clés : Systèmes dynamiques
Matrices polynômiales
Systèmes linéaires
Équations différentielles
Équations différentielles à retardIndex. décimale : 517.9 Équations différentielles. Équations intégrales. Autres équations fonctionnelles. Équations aux dérivées finies. Calcul des variations. Analyse fonctionnelle Résumé :
La théorie des systèmes dynamiques est ici traitée conformément à l’approche « moderne », héritière de l’analyse algébrique, qui s’est imposée depuis la dernière décennie du XXe siècle. Après un rappel sur l’évolution de la représentation des systèmes fondée sur les fonctions ou matrices de transfert, la dualité entre commandabilité et observabilité est revisitée et de nouveaux résultats sont établis concernant les systèmes à temps discret instationnaires. Pour compléter et améliorer les analyses déjà existantes, les pôles et zéros des systèmes linéaires et de leurs interconnexions sont présentés d’une manière nouvelle ainsi que la problématique des systèmes régis par des équations différentielles aux différences (retardées ou neutres) et de leur stabilisation. L’ouvrage propose également des compléments mathématiques connus ou originaux.Note de contenu : Au sommaire :
1. Représentation des systèmes : un point de vue historique.
2. Systèmes linéaires : notions et résultats généraux.
3. Pôles et zéros des systèmes linéaires, interconnexion et stabilisation.
4. Systèmes aux équations différentielles aux différences.Théorie des systèmes, une approche moderne : systèmes linéaires aux équations différentielles ordinaires et retardées. 1 [texte imprimé] / Henri Bourlès, Auteur . - London : ISTE éditions, 2022 . - VII, 304 p. : ill. ; 23 cm.. - (Nouvelles méthodes mathématiques, systèmes et applications; Vol. 4) .
ISBN : 978-1-78405-851-7
Bibliogr. p [287]-298. - Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Systèmes dynamiques
Matrices polynômiales
Systèmes linéaires
Équations différentielles
Équations différentielles à retardIndex. décimale : 517.9 Équations différentielles. Équations intégrales. Autres équations fonctionnelles. Équations aux dérivées finies. Calcul des variations. Analyse fonctionnelle Résumé :
La théorie des systèmes dynamiques est ici traitée conformément à l’approche « moderne », héritière de l’analyse algébrique, qui s’est imposée depuis la dernière décennie du XXe siècle. Après un rappel sur l’évolution de la représentation des systèmes fondée sur les fonctions ou matrices de transfert, la dualité entre commandabilité et observabilité est revisitée et de nouveaux résultats sont établis concernant les systèmes à temps discret instationnaires. Pour compléter et améliorer les analyses déjà existantes, les pôles et zéros des systèmes linéaires et de leurs interconnexions sont présentés d’une manière nouvelle ainsi que la problématique des systèmes régis par des équations différentielles aux différences (retardées ou neutres) et de leur stabilisation. L’ouvrage propose également des compléments mathématiques connus ou originaux.Note de contenu : Au sommaire :
1. Représentation des systèmes : un point de vue historique.
2. Systèmes linéaires : notions et résultats généraux.
3. Pôles et zéros des systèmes linéaires, interconnexion et stabilisation.
4. Systèmes aux équations différentielles aux différences.Réservation
Réserver ce document
Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 061118 517.9 BOU Papier Bibliothèque Centrale Mathématiques Disponible Consultation sur place 061119 517.9 BOU Papier Bibliothèque Centrale Mathématiques Disponible En bon état
