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Auteur Rotella, Frédéric
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Faire une suggestion Affiner la rechercheAutomatique élémentaire / Rotella, Frédéric
Titre : Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Rotella, Frédéric, Auteur ; Zambettakis, Irène, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2008 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : Automatique de base Importance : 484 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2051-5 Note générale : Bibliogr. p. [471]-480. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande, Théorie de la
Commande linéaire
Régulateurs PID
Systèmes auto-organisésIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé :
Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace.
Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.
L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées.
Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en œuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe.Note de contenu :
* Chapitre 1. Modélisation et linéarisation.
* Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires.
* Chapitre 3. Stabilité et précision.
* Chapitre 4. Analyse fréquentielle.
* Chapitre 5. Optimisation de critères. IDENTIFICATION ET RÉGULATION.
* Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire.
* Chapitre 7. Régulation proportionnelle.
* Chapitre 8. La régulation par PID.
* Chapitre 9. Deux études de cas.
* Chapitre 10. Systèmes multi-entrées.Automatique élémentaire : de l'analyse des systèmes à la régulation [texte imprimé] / Rotella, Frédéric, Auteur ; Zambettakis, Irène, Auteur . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2008 . - 484 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique de base) .
ISBN : 978-2-7462-2051-5
Bibliogr. p. [471]-480. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Commande, Théorie de la
Commande linéaire
Régulateurs PID
Systèmes auto-organisésIndex. décimale : 681.511.2 Système de commandes linéaires Résumé :
Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la transformée de Laplace.
Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de linéarisation et d'opérateur de transfert.
L'optimisation des paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés. Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont également proposées.
Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques jusqu'à la mise en œuvre de la commande. Cela permet de souligner que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application des techniques qu'elle regroupe.Note de contenu :
* Chapitre 1. Modélisation et linéarisation.
* Chapitre 2. Réponse indicielle des systèmes linéaires.
* Chapitre 3. Stabilité et précision.
* Chapitre 4. Analyse fréquentielle.
* Chapitre 5. Optimisation de critères. IDENTIFICATION ET RÉGULATION.
* Chapitre 6. Identification d'un modèle linéaire.
* Chapitre 7. Régulation proportionnelle.
* Chapitre 8. La régulation par PID.
* Chapitre 9. Deux études de cas.
* Chapitre 10. Systèmes multi-entrées.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 051966 681.511.2 ROT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible 052913 681.511.2 ROT Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état
