Documents disponibles écrits par cet auteur

La microrobotique

Public ISBD Titre : La microrobotique : applications à la micromanipulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Régnier, Stéphane, Editeur scientifique ; Nicolas Chaillet, Editeur scientifique Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2008 Autre Editeur : Paris : Hermès Science Collection : Systèmes Automatisés Importance : 521 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1885-7 Note générale : Bibliogr. p. 491-521 Langues : Français (fre) Mots-clés : Microrobots Manipulateurs  (mécanismes) Robotique  --  Problèmes  et  exercices Actionneurs Index. décimale : 621.865.8 Manipulateurs,robots industriels Résumé : Cet ouvrage présente une étude de la stabilité des systèmes mécaniques, c'est-à-dire de leur réponse libre lorsque ceux-ci ont été écartés de leur position d'équilibre à la suite d'une perturbation passagère. Après un rappel des principales méthodes d'analyse de la stabilité dynamique des systèmes, il met en évidence la différence fondamentale de nature entre les phénomènes de résonance vibratoire forcée des systèmes mécaniques soumis à une excitation imposée et les phénomènes d'instabilité qui caractérisent leur réponse libre. Il développe plus particulièrement les instabilités provenant du couplage rotor-structure, l'instabilité des systèmes de régulation, les instabilités auto-entretenues liées à la présence d'amortissement interne, et les instabilités liées au couplage fluidestructure pour des structures fixes et tournantes. Par une démarche originale faisant suite à l'analyse des phénomènes d'instabilité, l'ouvrage propose des exemples de solutions obtenues par des méthodes passives ou actives. Note de contenu : Sommaire: * Notions d'instabilité: Comparaison des notions de résonance et d'instabilité- Instabilité par excitation autoentretenue Instabilité paramétrique-Synthèse des méthodes pour assurer ou augmenter la stabilité d'un système * Couplage rotor structure : exemples de la résonance sol et de la résonance air:Présentation de la résonance sol-Modélisation de la résonance sol-Contrôle actif de la résonance sol-Résonance air * Chaîne torsionnelle : instabilité des systèmes asservis-Principes de la régulation-Cas industriels * Instabilité autoentretenue:Introduction à l'instabilité autoentretenue-Modélisation de l'influence de l'amortissement interne sur les systèmes tournants * Interaction fluide-structure:Flutter d'un profil dans un écoulement- Whirl flutter La microrobotique : applications à la micromanipulation [texte imprimé] / Régnier, Stéphane, Editeur scientifique ; Nicolas Chaillet, Editeur scientifique . - Lavoisier : Paris : Hermès Science, 2008 . - 521 p. : ill. ; 24 cm. - (Systèmes Automatisés) . ISBN : 978-2-7462-1885-7 Bibliogr. p. 491-521 Langues : Français (fre) Mots-clés : Microrobots Manipulateurs  (mécanismes) Robotique  --  Problèmes  et  exercices Actionneurs Index. décimale : 621.865.8 Manipulateurs,robots industriels Résumé : Cet ouvrage présente une étude de la stabilité des systèmes mécaniques, c'est-à-dire de leur réponse libre lorsque ceux-ci ont été écartés de leur position d'équilibre à la suite d'une perturbation passagère. Après un rappel des principales méthodes d'analyse de la stabilité dynamique des systèmes, il met en évidence la différence fondamentale de nature entre les phénomènes de résonance vibratoire forcée des systèmes mécaniques soumis à une excitation imposée et les phénomènes d'instabilité qui caractérisent leur réponse libre. Il développe plus particulièrement les instabilités provenant du couplage rotor-structure, l'instabilité des systèmes de régulation, les instabilités auto-entretenues liées à la présence d'amortissement interne, et les instabilités liées au couplage fluidestructure pour des structures fixes et tournantes. Par une démarche originale faisant suite à l'analyse des phénomènes d'instabilité, l'ouvrage propose des exemples de solutions obtenues par des méthodes passives ou actives. Note de contenu : Sommaire: * Notions d'instabilité: Comparaison des notions de résonance et d'instabilité- Instabilité par excitation autoentretenue Instabilité paramétrique-Synthèse des méthodes pour assurer ou augmenter la stabilité d'un système * Couplage rotor structure : exemples de la résonance sol et de la résonance air:Présentation de la résonance sol-Modélisation de la résonance sol-Contrôle actif de la résonance sol-Résonance air * Chaîne torsionnelle : instabilité des systèmes asservis-Principes de la régulation-Cas industriels * Instabilité autoentretenue:Introduction à l'instabilité autoentretenue-Modélisation de l'influence de l'amortissement interne sur les systèmes tournants * Interaction fluide-structure:Flutter d'un profil dans un écoulement- Whirl flutter

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
052003	621.865.8 MIC	Papier	Bibliothèque Centrale	Génie Mécanique	Disponible

Robotique flexible

Public ISBD Titre : Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle Type de document : texte imprimé Auteurs : Mathieu Grossard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Régnier, Stéphane, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 2013 Autre Editeur : Paris : Lavoisier Collection : Traité IC2 Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : XIV, 390 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4509-9 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Commande  automatique Guidages  flexibles Robots  --  Mouvements Commande  robuste Préhenseurs  (ingénierie) Manipulateurs  (mécanismes) Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation Note de contenu : Au sommaire : 1. Introduction générale. 2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation. 3. Représentation des structures flexibles et propriétés. 4. Approches énergétiques structurées pour lamodélisation structures flexibles. 5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs. 6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs. 7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale. 8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision. 9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles. ... Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle [texte imprimé] / Mathieu Grossard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Nicolas Chaillet, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Régnier, Stéphane, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Hermès Science : Paris : Lavoisier, 2013 . - XIV, 390 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité IC2. Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-4509-9 Bibliogr. en fin de chapitres. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Commande  automatique Guidages  flexibles Robots  --  Mouvements Commande  robuste Préhenseurs  (ingénierie) Manipulateurs  (mécanismes) Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation Note de contenu : Au sommaire : 1. Introduction générale. 2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation. 3. Représentation des structures flexibles et propriétés. 4. Approches énergétiques structurées pour lamodélisation structures flexibles. 5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs. 6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs. 7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale. 8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision. 9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles. ...

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
055380	007.52 ROB	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
055379	007.52 ROB	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
055567	007.52 ROB	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
055568	007.52 ROB	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place