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Advanced strategies in control systems with Input and output constraints / Tarbouriech, Sophie

Public ISBD Titre : Advanced strategies in control systems with Input and output constraints Type de document : document électronique Auteurs : Tarbouriech, Sophie, Auteur ; Germain Garcia, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2007 Collection : Engineering ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-37010-9 Note générale : Configuration requise : Adobe acrobat Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Structural  control  (Engineering) Systems  theory Engineering Control  Engineering Systems  Theory,  Control Résumé : physical, safety or technological constraints induce that the control actuators can neither provide unlimited amplitude signals nor unlimited speed of reaction. The control problems of combat aircraft prototypes and satellite launchers offer interesting examples of the difficulties due to these major constraints. Neglecting actuator saturations on both amplitude and dynamics can be source of undesirable or even catastrophic behavior for the closed-loop system (such as loosing closed-loop stability). Such actuator saturations have also been blamed as one of several unfortunate mishaps leading to the 1986 Chernobyl nuclear power plant disaster. For these reasons, the study of the control problem (its structure, performance and stability analysis) for systems subject to both amplitude and rate actuator or sensor saturations as typical constraints has received the attention of many researchers in the last years. The different techniques described throughout the book are particularly attractive for industrial applications not only in aeronautical or space domains but also in the context of biological systems domain. Such methods are well suited for the development of tools that help engineers to solve analysis and synthesis problems in the context of control systems with input and output constraints. Advanced strategies in control systems with Input and output constraints [document électronique] / Tarbouriech, Sophie, Auteur ; Germain Garcia, Auteur . - Springer, 2007. - (Engineering) . ISBN : 978-3-540-37010-9 Configuration requise : Adobe acrobat Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Structural  control  (Engineering) Systems  theory Engineering Control  Engineering Systems  Theory,  Control Résumé : physical, safety or technological constraints induce that the control actuators can neither provide unlimited amplitude signals nor unlimited speed of reaction. The control problems of combat aircraft prototypes and satellite launchers offer interesting examples of the difficulties due to these major constraints. Neglecting actuator saturations on both amplitude and dynamics can be source of undesirable or even catastrophic behavior for the closed-loop system (such as loosing closed-loop stability). Such actuator saturations have also been blamed as one of several unfortunate mishaps leading to the 1986 Chernobyl nuclear power plant disaster. For these reasons, the study of the control problem (its structure, performance and stability analysis) for systems subject to both amplitude and rate actuator or sensor saturations as typical constraints has received the attention of many researchers in the last years. The different techniques described throughout the book are particularly attractive for industrial applications not only in aeronautical or space domains but also in the context of biological systems domain. Such methods are well suited for the development of tools that help engineers to solve analysis and synthesis problems in the context of control systems with input and output constraints.

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E00117	53 TAR	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Physique	Disponible
E00118	53 TAR	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Physique	Disponible

Biology and Control Theory / Germain Garcia

Public ISBD Titre : Biology and Control Theory Type de document : document électronique Auteurs : Germain Garcia, Auteur ; Queinnec, Isabelle, Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in control and information sciences ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-71988-5 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Engineering  Structural  control  (Engineering)  Systems  theory Résumé : Creating some links between control feedback and biology modeling communities based on similarities in modeling, observing and perceiving alive structures, and analyzing interconnections between biological structures and subsystems was the main objective of this volume. In this context, biology systems need appropriate analysis tools due to their structure and hierarchy, complexity and environment interference, and we believe that these aspects may generate interesting research topics in control area. Indeed, several works, raising the potential impact of control developments to bring some beginning of answers in the context of biological systems, have been published in the recent years. The idea of this book was conceived in the context mentioned above with the objective to help in claiming many of the problems for control researchers, starting discussions and opening interactive debates between the control and biology communities, and, finally, to alert graduate students to the many interesting ideas at the frontier between control feedback theory and biology. Biology and Control Theory [document électronique] / Germain Garcia, Auteur ; Queinnec, Isabelle, Auteur . - Springer, 2007. - (Lecture notes in control and information sciences) . ISBN : 978-3-540-71988-5 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Engineering  Structural  control  (Engineering)  Systems  theory Résumé : Creating some links between control feedback and biology modeling communities based on similarities in modeling, observing and perceiving alive structures, and analyzing interconnections between biological structures and subsystems was the main objective of this volume. In this context, biology systems need appropriate analysis tools due to their structure and hierarchy, complexity and environment interference, and we believe that these aspects may generate interesting research topics in control area. Indeed, several works, raising the potential impact of control developments to bring some beginning of answers in the context of biological systems, have been published in the recent years. The idea of this book was conceived in the context mentioned above with the objective to help in claiming many of the problems for control researchers, starting discussions and opening interactive debates between the control and biology communities, and, finally, to alert graduate students to the many interesting ideas at the frontier between control feedback theory and biology.

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E00187	57 GAR	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Biologie	Disponible
E00188	57 GAR	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Biologie	Disponible

Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires / Bernard Pradin

Public ISBD Titre : Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard Pradin, Auteur ; Germain Garcia, Auteur Editeur : Toulouse : Presses universitaires du Mirail Année de publication : 2010 Importance : 369 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-8107-0133-9 Note générale : Bibliogr. p. 363 - 366 . - Index p. 367 .- 3 Modéles des systèmes Langues : Français (fre) Mots-clés : Modèles  des  systèmes  monovariables  ;  Systèmes  linéaires Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état ? Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le comportement et les propriétés du système ? Quand appliquer un simple régulateur PID ou une méthode sophistiquée de synthèse par commande optimale ? C'est à toutes ces questions - et à bien d'autres - que se propose de répondre cet ouvrage, rédigé au plus près des besoins des étudiants de classes préparatoires et des élèves-ingénieurs. Les notions clés, les techniques et les diverses méthodes de résolution des problèmes y sont présentées avec clarté et progressivité, appuyées sur de nombreux exercices corrigés. Note de contenu : Au sommaire : 1. Modéles des systèmes monovariables. 2. Principales notations 3. Réponses des systèmes linéaires 4. Stabilité 5. Performances des systèmes bouclés 6. Commandabilité et observabilité. 7. Commande des systèmes linéaires 8. Approche entrée-sortie ... Modélisation, analyse et commande des systèmes linéaires [texte imprimé] / Bernard Pradin, Auteur ; Germain Garcia, Auteur . - Toulouse : Presses universitaires du Mirail, 2010 . - 369 p. : ill. ; 24 cm. ISBN : 978-2-8107-0133-9 Bibliogr. p. 363 - 366 . - Index p. 367 .- 3 Modéles des systèmes Langues : Français (fre) Mots-clés : Modèles  des  systèmes  monovariables  ;  Systèmes  linéaires Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Quels sont les outils et les méthodes à mettre en oeuvre pour la commande d'un système linéaire invariant à temps continu ? Comment choisir un modèle externe ou dans l'espace d'état ? Quelles méthodes d'analyse pour comprendre au mieux le comportement et les propriétés du système ? Quand appliquer un simple régulateur PID ou une méthode sophistiquée de synthèse par commande optimale ? C'est à toutes ces questions - et à bien d'autres - que se propose de répondre cet ouvrage, rédigé au plus près des besoins des étudiants de classes préparatoires et des élèves-ingénieurs. Les notions clés, les techniques et les diverses méthodes de résolution des problèmes y sont présentées avec clarté et progressivité, appuyées sur de nombreux exercices corrigés. Note de contenu : Au sommaire : 1. Modéles des systèmes monovariables. 2. Principales notations 3. Réponses des systèmes linéaires 4. Stabilité 5. Performances des systèmes bouclés 6. Commandabilité et observabilité. 7. Commande des systèmes linéaires 8. Approche entrée-sortie ...

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053634	681.51 PRA	Papier	Bibliothèque Centrale	Ingénierie	Disponible	En bon état
053633	681.51 PRA	Papier	Bibliothèque Centrale	Ingénierie	Disponible	Consultation sur place