Automatique pour la gestion des ressources en eau / Georges Didier (2002)

Public ISBD Titre : Automatique pour la gestion des ressources en eau Type de document : texte imprimé Auteurs : Georges Didier, Auteur ; Xavier Litrico, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2002 Collection : Collection Systèmes automatisés Importance : 279 p. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0527-7 Langues : Français (fre) Mots-clés : Canaux d'irrigation -- Commande automatique Canaux d'irrigation -- Modèles mathématiques Systèmes hydrauliques Index. décimale : 626 Ingénierie hydraulique en général Résumé : Cet ouvrage est dédié aux méthodes de régulation des canaux d'irrigation ainsi qu'aux recherches en cours dans le domaine de la régulation des systèmes hydrauliques dits à surface libre. Cet ouvrage fait le point sur les approches développées depuis une quinzaine d'années dans la communauté scientifique francophone. Ces travaux sont motivés non seulement par les enjeux de la maîtrise des ressources en eau mais également par les difficultés intrinsèques de ces problèmes particuliers de mécanique des fluides. L'ouvrage est composé de cinq chapitres. La problématique générale de la gestion des systèmes hydrauliques à surface libre est présentée dans le premier chapitre. Le chapitre suivant expose les différents types de modèles qui ont été développés et utilisés pour les systèmes hydrauliques à surface libre. Le chapitre 3 présente différentes méthodes de commande en temps réel des systèmes hydrauliques à surface libre, dans le contexte de la commande en dimension finie. Le chapitre 4 donne des perspectives sur la commande en dimension infinie. Il s'agit de présenter ici des résultats récents sur l'analyse et la commande. Enfin, le chapitre 5 développe quelques exemples de systèmes hydrauliques à surface libre Note de contenu : Au sommaire: 1. Les problématiques de gestion des systèmes hydrauliques à surface libre. 2. Modélisation des systèmes hydrauliques à surface libre. 3. Commande en dimension finie. 4. Commande en dimension infinie. 5. Applications. Automatique pour la gestion des ressources en eau [texte imprimé] / Georges Didier, Auteur ; Xavier Litrico, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications, 2002 . - 279 p. ; 25 cm. - (Collection Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0527-7 Langues : Français (fre) Mots-clés : Canaux d'irrigation -- Commande automatique Canaux d'irrigation -- Modèles mathématiques Systèmes hydrauliques Index. décimale : 626 Ingénierie hydraulique en général Résumé : Cet ouvrage est dédié aux méthodes de régulation des canaux d'irrigation ainsi qu'aux recherches en cours dans le domaine de la régulation des systèmes hydrauliques dits à surface libre. Cet ouvrage fait le point sur les approches développées depuis une quinzaine d'années dans la communauté scientifique francophone. Ces travaux sont motivés non seulement par les enjeux de la maîtrise des ressources en eau mais également par les difficultés intrinsèques de ces problèmes particuliers de mécanique des fluides. L'ouvrage est composé de cinq chapitres. La problématique générale de la gestion des systèmes hydrauliques à surface libre est présentée dans le premier chapitre. Le chapitre suivant expose les différents types de modèles qui ont été développés et utilisés pour les systèmes hydrauliques à surface libre. Le chapitre 3 présente différentes méthodes de commande en temps réel des systèmes hydrauliques à surface libre, dans le contexte de la commande en dimension finie. Le chapitre 4 donne des perspectives sur la commande en dimension infinie. Il s'agit de présenter ici des résultats récents sur l'analyse et la commande. Enfin, le chapitre 5 développe quelques exemples de systèmes hydrauliques à surface libre Note de contenu : Au sommaire: 1. Les problématiques de gestion des systèmes hydrauliques à surface libre. 2. Modélisation des systèmes hydrauliques à surface libre. 3. Commande en dimension finie. 4. Commande en dimension infinie. 5. Applications.

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La microrobotique (2008)

Public ISBD Titre : La microrobotique : applications à la micromanipulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Régnier, Stéphane, Éditeur scientifique ; Nicolas Chaillet, Éditeur scientifique Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2008 Autre Editeur : Paris : Hermes Science Publications Collection : Collection Systèmes automatisés Importance : 521 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1885-7 Note générale : Bibliogr. p. 491-521 Langues : Français (fre) Mots-clés : Microrobots Manipulateurs (mécanismes) Robotique -- Problèmes et exercices Actionneurs Index. décimale : 621.865.8 Manipulateurs,robots industriels Résumé : Cet ouvrage présente une étude de la stabilité des systèmes mécaniques, c'est-à-dire de leur réponse libre lorsque ceux-ci ont été écartés de leur position d'équilibre à la suite d'une perturbation passagère. Après un rappel des principales méthodes d'analyse de la stabilité dynamique des systèmes, il met en évidence la différence fondamentale de nature entre les phénomènes de résonance vibratoire forcée des systèmes mécaniques soumis à une excitation imposée et les phénomènes d'instabilité qui caractérisent leur réponse libre. Il développe plus particulièrement les instabilités provenant du couplage rotor-structure, l'instabilité des systèmes de régulation, les instabilités auto-entretenues liées à la présence d'amortissement interne, et les instabilités liées au couplage fluidestructure pour des structures fixes et tournantes. Par une démarche originale faisant suite à l'analyse des phénomènes d'instabilité, l'ouvrage propose des exemples de solutions obtenues par des méthodes passives ou actives. Note de contenu : Au sommaire: 1. Notions d'instabilité: Comparaison des notions de résonance et d'instabilité- Instabilité par excitation autoentretenue Instabilité paramétrique-Synthèse des méthodes pour assurer ou augmenter la stabilité d'un système 2. Couplage rotor structure : exemples de la résonance sol et de la résonance air:Présentation de la résonance sol-Modélisation de la résonance sol-Contrôle actif de la résonance sol-Résonance air 3. Chaîne torsionnelle : instabilité des systèmes asservis-Principes de la régulation-Cas industriels 4. Instabilité autoentretenue:Introduction à l'instabilité autoentretenue-Modélisation de l'influence de l'amortissement interne sur les systèmes tournants 5. Interaction fluide-structure:Flutter d'un profil dans un écoulement- Whirl flutter La microrobotique : applications à la micromanipulation [texte imprimé] / Régnier, Stéphane, Éditeur scientifique ; Nicolas Chaillet, Éditeur scientifique . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2008 . - 521 p. : ill. ; 24 cm. - (Collection Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-1885-7 Bibliogr. p. 491-521 Langues : Français (fre) Mots-clés : Microrobots Manipulateurs (mécanismes) Robotique -- Problèmes et exercices Actionneurs Index. décimale : 621.865.8 Manipulateurs,robots industriels Résumé : Cet ouvrage présente une étude de la stabilité des systèmes mécaniques, c'est-à-dire de leur réponse libre lorsque ceux-ci ont été écartés de leur position d'équilibre à la suite d'une perturbation passagère. Après un rappel des principales méthodes d'analyse de la stabilité dynamique des systèmes, il met en évidence la différence fondamentale de nature entre les phénomènes de résonance vibratoire forcée des systèmes mécaniques soumis à une excitation imposée et les phénomènes d'instabilité qui caractérisent leur réponse libre. Il développe plus particulièrement les instabilités provenant du couplage rotor-structure, l'instabilité des systèmes de régulation, les instabilités auto-entretenues liées à la présence d'amortissement interne, et les instabilités liées au couplage fluidestructure pour des structures fixes et tournantes. Par une démarche originale faisant suite à l'analyse des phénomènes d'instabilité, l'ouvrage propose des exemples de solutions obtenues par des méthodes passives ou actives. Note de contenu : Au sommaire: 1. Notions d'instabilité: Comparaison des notions de résonance et d'instabilité- Instabilité par excitation autoentretenue Instabilité paramétrique-Synthèse des méthodes pour assurer ou augmenter la stabilité d'un système 2. Couplage rotor structure : exemples de la résonance sol et de la résonance air:Présentation de la résonance sol-Modélisation de la résonance sol-Contrôle actif de la résonance sol-Résonance air 3. Chaîne torsionnelle : instabilité des systèmes asservis-Principes de la régulation-Cas industriels 4. Instabilité autoentretenue:Introduction à l'instabilité autoentretenue-Modélisation de l'influence de l'amortissement interne sur les systèmes tournants 5. Interaction fluide-structure:Flutter d'un profil dans un écoulement- Whirl flutter

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Modélisation des systèmes complexes / Grunn, Emmanuel (2009)

Public ISBD Titre : Modélisation des systèmes complexes : application à la conception automobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Grunn, Emmanuel, Auteur ; Pham, Anh Tuan, Auteur Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 2009 Autre Editeur : Paris : Hermes Science Publications Collection : Collection Systèmes automatisés Importance : 271 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2377-6 Note générale : Bibliogr. p. 265-267. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automobiles -- Conception et construction -- Modèles mathématiques Ingénierie des systèmes -- Simulation par ordinateur Systèmes non linéaires Modélisation tridimensionnelle Index. décimale : 629.113 Véhicules à traction mécanique, à moteur. Ingénierie des automobiles Résumé : Après avoir décrit la modélisation des systèmes complexes (spécifications, équations différentielles, programmation et validation), cet ouvrage analyse en détail le cas d'un véhicule automobile. Il donne au lecteur les outils nécessaires, notamment les équations dynamiques physiques du véhicule, les forces et moments extérieurs, les programmes et les tests de validation, pour l'étude et le développement d'un véhicule ainsi que de ses sous-ensembles (commandes évoluées, motorisation, ESP, etc.). Cet ouvrage s'adresse à toute personne s'intéressant aux progrès techniques récents dans les domaines de la modélisation et de l'automobile, aux ingénieurs en sciences de la mécanique ou de l'automobile et enfin, à tous ceux désirant prendre part à la conception d'un véhicule d'usage privé ou de compétition. Note de contenu : Au sommaire : 1. Modélisation analytique OD 2. Dynamique automobile 3. Etude et caractérisation d'organes automobile Modélisation des systèmes complexes : application à la conception automobile [texte imprimé] / Grunn, Emmanuel, Auteur ; Pham, Anh Tuan, Auteur . - Paris : Hermes Science Publications : Paris : Hermes Science Publications, 2009 . - 271 p. : ill. ; 24 cm. - (Collection Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-2377-6 Bibliogr. p. 265-267. - Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automobiles -- Conception et construction -- Modèles mathématiques Ingénierie des systèmes -- Simulation par ordinateur Systèmes non linéaires Modélisation tridimensionnelle Index. décimale : 629.113 Véhicules à traction mécanique, à moteur. Ingénierie des automobiles Résumé : Après avoir décrit la modélisation des systèmes complexes (spécifications, équations différentielles, programmation et validation), cet ouvrage analyse en détail le cas d'un véhicule automobile. Il donne au lecteur les outils nécessaires, notamment les équations dynamiques physiques du véhicule, les forces et moments extérieurs, les programmes et les tests de validation, pour l'étude et le développement d'un véhicule ainsi que de ses sous-ensembles (commandes évoluées, motorisation, ESP, etc.). Cet ouvrage s'adresse à toute personne s'intéressant aux progrès techniques récents dans les domaines de la modélisation et de l'automobile, aux ingénieurs en sciences de la mécanique ou de l'automobile et enfin, à tous ceux désirant prendre part à la conception d'un véhicule d'usage privé ou de compétition. Note de contenu : Au sommaire : 1. Modélisation analytique OD 2. Dynamique automobile 3. Etude et caractérisation d'organes automobile

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
052022	629.113 GRU	Papier	Bibliothèque Centrale	Génie Mécanique	Disponible	Consultation sur place