Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail d'une collection
Collection Systèmes Automatisés
- Editeur : Lavoisier
- ISSN : pas d'ISSN
Documents disponibles dans la collection
Faire une suggestion Affiner la rechercheAutomatique pour la gestion des ressources en eau / Georges Didier
Titre : Automatique pour la gestion des ressources en eau Type de document : texte imprimé Auteurs : Georges Didier, Auteur ; Xavier Litrico, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2002 Collection : Systèmes Automatisés Importance : 279 p. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0527-7 Langues : Français (fre) Mots-clés : Canaux d'irrigation -- Commande automatique
Canaux d'irrigation -- Modèles mathématiques
Systèmes hydrauliquesIndex. décimale : 626 Ingénierie hydraulique en général Résumé : Cet ouvrage est dédié aux méthodes de régulation des canaux d'irrigation ainsi qu'aux recherches en cours dans le domaine de la régulation des systèmes hydrauliques dits à surface libre. Cet ouvrage fait le point sur les approches développées depuis une quinzaine d'années dans la communauté scientifique francophone. Ces travaux sont motivés non seulement par les enjeux de la maîtrise des ressources en eau mais également par les difficultés intrinsèques de ces problèmes particuliers de mécanique des fluides. L'ouvrage est composé de cinq chapitres. La problématique générale de la gestion des systèmes hydrauliques à surface libre est présentée dans le premier chapitre. Le chapitre suivant expose les différents types de modèles qui ont été développés et utilisés pour les systèmes hydrauliques à surface libre. Le chapitre 3 présente différentes méthodes de commande en temps réel des systèmes hydrauliques à surface libre, dans le contexte de la commande en dimension finie. Le chapitre 4 donne des perspectives sur la commande en dimension infinie. Il s'agit de présenter ici des résultats récents sur l'analyse et la commande. Enfin, le chapitre 5 développe quelques exemples de systèmes hydrauliques à surface libre Note de contenu : Au sommaire:
1. Les problématiques de gestion des systèmes hydrauliques à surface libre.
2. Modélisation des systèmes hydrauliques à surface libre.
3. Commande en dimension finie.
4. Commande en dimension infinie.
5. Applications.Automatique pour la gestion des ressources en eau [texte imprimé] / Georges Didier, Auteur ; Xavier Litrico, Auteur . - Lavoisier, 2002 . - 279 p. ; 25 cm. - (Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0527-7
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Canaux d'irrigation -- Commande automatique
Canaux d'irrigation -- Modèles mathématiques
Systèmes hydrauliquesIndex. décimale : 626 Ingénierie hydraulique en général Résumé : Cet ouvrage est dédié aux méthodes de régulation des canaux d'irrigation ainsi qu'aux recherches en cours dans le domaine de la régulation des systèmes hydrauliques dits à surface libre. Cet ouvrage fait le point sur les approches développées depuis une quinzaine d'années dans la communauté scientifique francophone. Ces travaux sont motivés non seulement par les enjeux de la maîtrise des ressources en eau mais également par les difficultés intrinsèques de ces problèmes particuliers de mécanique des fluides. L'ouvrage est composé de cinq chapitres. La problématique générale de la gestion des systèmes hydrauliques à surface libre est présentée dans le premier chapitre. Le chapitre suivant expose les différents types de modèles qui ont été développés et utilisés pour les systèmes hydrauliques à surface libre. Le chapitre 3 présente différentes méthodes de commande en temps réel des systèmes hydrauliques à surface libre, dans le contexte de la commande en dimension finie. Le chapitre 4 donne des perspectives sur la commande en dimension infinie. Il s'agit de présenter ici des résultats récents sur l'analyse et la commande. Enfin, le chapitre 5 développe quelques exemples de systèmes hydrauliques à surface libre Note de contenu : Au sommaire:
1. Les problématiques de gestion des systèmes hydrauliques à surface libre.
2. Modélisation des systèmes hydrauliques à surface libre.
3. Commande en dimension finie.
4. Commande en dimension infinie.
5. Applications.Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 048761 626 AUT Papier Bibliothèque Centrale Hydraulique Disponible 053712 626 AUT Papier Bibliothèque Centrale Hydraulique Disponible Consultation sur place La microrobotique
Titre : La microrobotique : applications à la micromanipulation Type de document : texte imprimé Auteurs : Régnier, Stéphane, Editeur scientifique ; Nicolas Chaillet, Editeur scientifique Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2008 Autre Editeur : Paris : Hermès Science Collection : Systèmes Automatisés Importance : 521 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1885-7 Note générale : Bibliogr. p. 491-521 Langues : Français (fre) Mots-clés : Microrobots
Manipulateurs (mécanismes)
Robotique -- Problèmes et exercices
ActionneursIndex. décimale : 621.865.8 Manipulateurs,robots industriels Résumé : Cet ouvrage présente une étude de la stabilité des systèmes mécaniques, c'est-à-dire de leur réponse libre lorsque ceux-ci ont été écartés de leur position d'équilibre à la suite d'une perturbation passagère.
Après un rappel des principales méthodes d'analyse de la stabilité dynamique des systèmes, il met en évidence la différence fondamentale de nature entre les phénomènes de résonance vibratoire forcée des systèmes mécaniques soumis à une excitation imposée et les phénomènes d'instabilité qui caractérisent leur réponse libre. Il développe plus particulièrement les instabilités provenant du couplage rotor-structure, l'instabilité des systèmes de régulation, les instabilités auto-entretenues liées à la présence d'amortissement interne, et les instabilités liées au couplage fluidestructure pour des structures fixes et tournantes.
Par une démarche originale faisant suite à l'analyse des phénomènes d'instabilité, l'ouvrage propose des exemples de solutions obtenues par des méthodes passives ou actives.
Note de contenu : Sommaire:
* Notions d'instabilité: Comparaison des notions de résonance et d'instabilité- Instabilité par excitation autoentretenue
Instabilité paramétrique-Synthèse des méthodes pour assurer ou augmenter la stabilité d'un système
* Couplage rotor structure : exemples de la résonance sol et de la résonance air:Présentation de la résonance sol-Modélisation de la résonance sol-Contrôle actif de la résonance sol-Résonance air
* Chaîne torsionnelle : instabilité des systèmes asservis-Principes de la régulation-Cas industriels
* Instabilité autoentretenue:Introduction à l'instabilité autoentretenue-Modélisation de l'influence de l'amortissement interne sur les systèmes tournants
* Interaction fluide-structure:Flutter d'un profil dans un écoulement- Whirl flutter
La microrobotique : applications à la micromanipulation [texte imprimé] / Régnier, Stéphane, Editeur scientifique ; Nicolas Chaillet, Editeur scientifique . - Lavoisier : Paris : Hermès Science, 2008 . - 521 p. : ill. ; 24 cm. - (Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-1885-7
Bibliogr. p. 491-521
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Microrobots
Manipulateurs (mécanismes)
Robotique -- Problèmes et exercices
ActionneursIndex. décimale : 621.865.8 Manipulateurs,robots industriels Résumé : Cet ouvrage présente une étude de la stabilité des systèmes mécaniques, c'est-à-dire de leur réponse libre lorsque ceux-ci ont été écartés de leur position d'équilibre à la suite d'une perturbation passagère.
Après un rappel des principales méthodes d'analyse de la stabilité dynamique des systèmes, il met en évidence la différence fondamentale de nature entre les phénomènes de résonance vibratoire forcée des systèmes mécaniques soumis à une excitation imposée et les phénomènes d'instabilité qui caractérisent leur réponse libre. Il développe plus particulièrement les instabilités provenant du couplage rotor-structure, l'instabilité des systèmes de régulation, les instabilités auto-entretenues liées à la présence d'amortissement interne, et les instabilités liées au couplage fluidestructure pour des structures fixes et tournantes.
Par une démarche originale faisant suite à l'analyse des phénomènes d'instabilité, l'ouvrage propose des exemples de solutions obtenues par des méthodes passives ou actives.
Note de contenu : Sommaire:
* Notions d'instabilité: Comparaison des notions de résonance et d'instabilité- Instabilité par excitation autoentretenue
Instabilité paramétrique-Synthèse des méthodes pour assurer ou augmenter la stabilité d'un système
* Couplage rotor structure : exemples de la résonance sol et de la résonance air:Présentation de la résonance sol-Modélisation de la résonance sol-Contrôle actif de la résonance sol-Résonance air
* Chaîne torsionnelle : instabilité des systèmes asservis-Principes de la régulation-Cas industriels
* Instabilité autoentretenue:Introduction à l'instabilité autoentretenue-Modélisation de l'influence de l'amortissement interne sur les systèmes tournants
* Interaction fluide-structure:Flutter d'un profil dans un écoulement- Whirl flutter
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 052003 621.865.8 MIC Papier Bibliothèque Centrale Génie Mécanique Disponible Modélisation des systèmes complexes / Grunn, Emmanuel
Titre : Modélisation des systèmes complexes : application à la conception automobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Grunn, Emmanuel, Auteur ; Pham, Anh Tuan, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2009 Autre Editeur : Paris : Hermès Science Collection : Systèmes Automatisés Importance : 271 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2377-6 Note générale : Bibliogr. p. 265-267. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automobiles -- Conception et construction -- Modèles mathématiques
Ingénierie des systèmes -- Simulation par ordinateur
Systèmes non linéaires
Modélisation tridimensionnelleIndex. décimale : 629.113 Véhicules à traction mécanique, à moteur. Ingénierie des automobiles Résumé : Après avoir décrit la modélisation des systèmes complexes (spécifications, équations différentielles, programmation et validation), cet ouvrage analyse en détail le cas d'un véhicule automobile. Il donne au lecteur les outils nécessaires, notamment les équations dynamiques physiques du véhicule, les forces et moments extérieurs, les programmes et les tests de validation, pour l'étude et le développement d'un véhicule ainsi que de ses sous-ensembles (commandes évoluées, motorisation, ESP, etc.).
Cet ouvrage s'adresse à toute personne s'intéressant aux progrès techniques récents dans les domaines de la modélisation et de l'automobile, aux ingénieurs en sciences de la mécanique ou de l'automobile et enfin, à tous ceux désirant prendre part à la conception d'un véhicule d'usage privé ou de compétition.Note de contenu : * Modélisation analytique 0D
o Méthodologie de modélisation
o Exemples académiques
* Dynamique automobile
o Estimation de la complexité du modèle dynamique automobile
o Modélisation 0D
o Détermination des paramètres
o Programmation
o Validation
* Étude et caractérisation d'organes automobile
o Étude de marché (marketing suivi de la prise de décision pour le développement d'un véhicule dans un segment donné parmi les six segments des véhicules de tourisme)
o Étude de style
o Phase de pré-étude (ou études avancées )
o Phases d'une étude en dynamique du véhicule
o Exemple sur un véhiculeModélisation des systèmes complexes : application à la conception automobile [texte imprimé] / Grunn, Emmanuel, Auteur ; Pham, Anh Tuan, Auteur . - Lavoisier : Paris : Hermès Science, 2009 . - 271 p. : ill. ; 24 cm. - (Systèmes Automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-2377-6
Bibliogr. p. 265-267. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automobiles -- Conception et construction -- Modèles mathématiques
Ingénierie des systèmes -- Simulation par ordinateur
Systèmes non linéaires
Modélisation tridimensionnelleIndex. décimale : 629.113 Véhicules à traction mécanique, à moteur. Ingénierie des automobiles Résumé : Après avoir décrit la modélisation des systèmes complexes (spécifications, équations différentielles, programmation et validation), cet ouvrage analyse en détail le cas d'un véhicule automobile. Il donne au lecteur les outils nécessaires, notamment les équations dynamiques physiques du véhicule, les forces et moments extérieurs, les programmes et les tests de validation, pour l'étude et le développement d'un véhicule ainsi que de ses sous-ensembles (commandes évoluées, motorisation, ESP, etc.).
Cet ouvrage s'adresse à toute personne s'intéressant aux progrès techniques récents dans les domaines de la modélisation et de l'automobile, aux ingénieurs en sciences de la mécanique ou de l'automobile et enfin, à tous ceux désirant prendre part à la conception d'un véhicule d'usage privé ou de compétition.Note de contenu : * Modélisation analytique 0D
o Méthodologie de modélisation
o Exemples académiques
* Dynamique automobile
o Estimation de la complexité du modèle dynamique automobile
o Modélisation 0D
o Détermination des paramètres
o Programmation
o Validation
* Étude et caractérisation d'organes automobile
o Étude de marché (marketing suivi de la prise de décision pour le développement d'un véhicule dans un segment donné parmi les six segments des véhicules de tourisme)
o Étude de style
o Phase de pré-étude (ou études avancées )
o Phases d'une étude en dynamique du véhicule
o Exemple sur un véhiculeExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 052022 629.113 GRU Papier Bibliothèque Centrale Génie Mécanique Disponible