12 Automatique. Modélisation structurée des systémes avec bond graphs / Michel Vergé (2004)

Public ISBD Titre de série : 12 Automatique Titre : Modélisation structurée des systémes avec bond graphs Type de document : texte imprimé Auteurs : Michel Vergé, Auteur ; Daniel Jaume, Auteur Editeur : Paris : Technip Année de publication : 2004 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 Importance : VI-XII-387 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0838-1 Note générale : Bibliogr. [383]-384 p. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique -- Modélisation -- Systémes Mécaniques élémentaires -- Systèmes Electriques -- Systèmes Hydrauliques -- Systèmes Thermiques -- Systèmes Dynamique du solide Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : La création de produits nouveaux nécessite la connaissance des phénomènes physiques mis en jeu. À partir de modèles dont la conception est délicate, des simulations simples sont indispensables avant les premières réalisations. Cet ouvrage explique la modélisation des systèmes dynamiques de différentes technologies : mécanique, hydraulique, électrique, thermique. La modélisation proposée repose sur l'approche Bond Graphs, ou graphes de liaison, qui traduit la conservation de puissance. Cette approche permet de concevoir le modèle comme l'encapsulation de plusieurs modèles élémentaires échangeant de l'énergie. L'efficacité des logiciels et la volonté de créer des bibliothèques de modèles contribuent à sa diffusion rapide dans le milieu industriel. Après une partie théorique, la seconde partie du livre présente des exemples industriels où la conception des modèles est intégralement détaillée et où les simulations sont effectuées. Cet ouvrage pédagogique intéressera les étudiants, ingénieurs et physiciens désirant construire des modèles adaptés aux besoins industriels Note de contenu : Sommaire I- Principes et méthodes 1. Les enjeux de la modélisation 2. Introduction aux Bond Graphs 3. Causalité 4. Équations déduites du Bond Graph 5. Systèmes mécaniques élémentaires 6. Dynamique du solide 7. Systèmes mécaniques à plusieurs corps 8. Systèmes électriques 9. Systèmes hydrauliques 10.Systèmes thermiques II- Applications industrielles 11.Table porte outil 12.Enrouleur dérouleur de bande ... 12 Automatique. Modélisation structurée des systémes avec bond graphs [texte imprimé] / Michel Vergé, Auteur ; Daniel Jaume, Auteur . - Paris : Technip, 2004 . - VI-XII-387 p. : ill. ; 24 cm. - (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647) . ISBN : 978-2-7108-0838-1 Bibliogr. [383]-384 p. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique -- Modélisation -- Systémes Mécaniques élémentaires -- Systèmes Electriques -- Systèmes Hydrauliques -- Systèmes Thermiques -- Systèmes Dynamique du solide Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : La création de produits nouveaux nécessite la connaissance des phénomènes physiques mis en jeu. À partir de modèles dont la conception est délicate, des simulations simples sont indispensables avant les premières réalisations. Cet ouvrage explique la modélisation des systèmes dynamiques de différentes technologies : mécanique, hydraulique, électrique, thermique. La modélisation proposée repose sur l'approche Bond Graphs, ou graphes de liaison, qui traduit la conservation de puissance. Cette approche permet de concevoir le modèle comme l'encapsulation de plusieurs modèles élémentaires échangeant de l'énergie. L'efficacité des logiciels et la volonté de créer des bibliothèques de modèles contribuent à sa diffusion rapide dans le milieu industriel. Après une partie théorique, la seconde partie du livre présente des exemples industriels où la conception des modèles est intégralement détaillée et où les simulations sont effectuées. Cet ouvrage pédagogique intéressera les étudiants, ingénieurs et physiciens désirant construire des modèles adaptés aux besoins industriels Note de contenu : Sommaire I- Principes et méthodes 1. Les enjeux de la modélisation 2. Introduction aux Bond Graphs 3. Causalité 4. Équations déduites du Bond Graph 5. Systèmes mécaniques élémentaires 6. Dynamique du solide 7. Systèmes mécaniques à plusieurs corps 8. Systèmes électriques 9. Systèmes hydrauliques 10.Systèmes thermiques II- Applications industrielles 11.Table porte outil 12.Enrouleur dérouleur de bande ...

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047418	681.51 VER	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
048127	681.51 VER	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Adaptative fuzzy systems and control / Wang , Li- Xin (1994)

Public ISBD Titre : Adaptative fuzzy systems and control : design and stability analysis Type de document : texte imprimé Auteurs : Wang , Li- Xin, Auteur Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1994 Importance : xvii, 232 p. Présentation : ill Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 0-13-099631-9 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes adaptatifs Logique floue Systèmes flous -- Commande automatique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Fuzzy systems is a technology that is gaining wide acceptance throughout the world. In an effort to provide a solid framework for learning about this important technology, this volume develops a variety of adaptive fuzzy systems and applies them to a variety of engineering problems. Note de contenu : Table des matières 1. Introduction 2. Description and Analysis of Fuzzy Logic Systems 3. Training of Fuzzy Logic Systems Using Back-Propagation 4. Training of Fuzzy Logic Systems Using Orthogonal Least Squares 5. Training of Fuzzy Logic Systems Using a Table-Lookup Scheme 6. Training of Fuzzy Logic Systems Using Nearest Neighborhood Clustering 7. Comparison of Adaptive Fuzzy Systems with Artificial Neural Networks 8. Stable Indirect Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems 9. Stable Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems 10. Design of Adaptive Fuzzy Controllers Using Input-Output Linearization Concept 11. Design and Stability Analysis of Fuzzy Identifiers of Nonlinear Dynamic Systems 12. Fuzzy Adaptive Filters ISBN 13 : 978-0130996312 Adaptative fuzzy systems and control : design and stability analysis [texte imprimé] / Wang , Li- Xin, Auteur . - London : Prentice-Hall, 1994 . - xvii, 232 p. : ill ; 24 cm. ISBN : 0-13-099631-9 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes adaptatifs Logique floue Systèmes flous -- Commande automatique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Fuzzy systems is a technology that is gaining wide acceptance throughout the world. In an effort to provide a solid framework for learning about this important technology, this volume develops a variety of adaptive fuzzy systems and applies them to a variety of engineering problems. Note de contenu : Table des matières 1. Introduction 2. Description and Analysis of Fuzzy Logic Systems 3. Training of Fuzzy Logic Systems Using Back-Propagation 4. Training of Fuzzy Logic Systems Using Orthogonal Least Squares 5. Training of Fuzzy Logic Systems Using a Table-Lookup Scheme 6. Training of Fuzzy Logic Systems Using Nearest Neighborhood Clustering 7. Comparison of Adaptive Fuzzy Systems with Artificial Neural Networks 8. Stable Indirect Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems 9. Stable Direct Adaptive Fuzzy Control of Nonlinear Systems 10. Design of Adaptive Fuzzy Controllers Using Input-Output Linearization Concept 11. Design and Stability Analysis of Fuzzy Identifiers of Nonlinear Dynamic Systems 12. Fuzzy Adaptive Filters ISBN 13 : 978-0130996312

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044430	681.51WAN	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Adaptive and personalized semantic web / Sirmakessis, Spiros (2006)

Public ISBD Titre : Adaptive and personalized semantic web Type de document : document électronique Auteurs : Sirmakessis, Spiros, Auteur Editeur : Berlin ; London ; Cham : Springer Année de publication : 2006 Collection : Studies in Computational Intelligence ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-30605-4 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Personalization - Semantic Web - Text Mining and Knowledge Management - Theory and Applications - Web Intelligence - Web Mining Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Web Personalization can be defined as any set of actions that can tailor the Web experience to a particular user or set of users. To achieve effective personalization, organizations must rely on all available data, including the usage and click-stream data (reflecting user behaviour), the site content, the site structure, domain knowledge, as well as user demographics and profiles. In addition, efficient and intelligent techniques are needed to mine this data for actionable knowledge, and to effectively use the discovered knowledge to enhance the users' Web experience. The aim of the International Workshop on Adaptive and Personalized Semantic Web that was held in the Sixteenth ACM Conference on Hypertext and Hypermedia (September 6-9, 2005, Salzburg, Austria) was to bring together researchers and practitioners in the fields of web engineering, adaptive hypermedia, semantic web technologies, knowledge management, information retrieval, user modelling, and other related disciplines which provide enabling technologies for personalization and adaptation on the World Wide Web. The book contains the papers presented during the workshop. Presentations of the papers are available online at www.hci.gr. Note de contenu : An Algorithmic Framework for Adaptive Web Content.- A Multi-Layered and Multi-Faceted Framework for Mining Evolving Web Clickstreams.- Model Cloning: A Push to Reuse or a Disaster?.- Behavioural patterns in hypermedia systems: A study of e-commerce vs. e-learning practices.- Adaptive Personal Information Environment based on Semantic Web.- A Multilayer Ontology Scheme for Integrated Searching in Distributed Hypermedia.- htmlButler - Wrapper Usability Enhancement through Ontology Sharing and Large Scale Cooperation.- A Methodology for Conducting Knowledge Discovery on the Semantic Web ISBN 13 : 978-3540306054 Adaptive and personalized semantic web [document électronique] / Sirmakessis, Spiros, Auteur . - Berlin ; London ; Cham : Springer, 2006. - (Studies in Computational Intelligence) . ISBN : 978-3-540-30605-4 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Personalization - Semantic Web - Text Mining and Knowledge Management - Theory and Applications - Web Intelligence - Web Mining Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Web Personalization can be defined as any set of actions that can tailor the Web experience to a particular user or set of users. To achieve effective personalization, organizations must rely on all available data, including the usage and click-stream data (reflecting user behaviour), the site content, the site structure, domain knowledge, as well as user demographics and profiles. In addition, efficient and intelligent techniques are needed to mine this data for actionable knowledge, and to effectively use the discovered knowledge to enhance the users' Web experience. The aim of the International Workshop on Adaptive and Personalized Semantic Web that was held in the Sixteenth ACM Conference on Hypertext and Hypermedia (September 6-9, 2005, Salzburg, Austria) was to bring together researchers and practitioners in the fields of web engineering, adaptive hypermedia, semantic web technologies, knowledge management, information retrieval, user modelling, and other related disciplines which provide enabling technologies for personalization and adaptation on the World Wide Web. The book contains the papers presented during the workshop. Presentations of the papers are available online at www.hci.gr. Note de contenu : An Algorithmic Framework for Adaptive Web Content.- A Multi-Layered and Multi-Faceted Framework for Mining Evolving Web Clickstreams.- Model Cloning: A Push to Reuse or a Disaster?.- Behavioural patterns in hypermedia systems: A study of e-commerce vs. e-learning practices.- Adaptive Personal Information Environment based on Semantic Web.- A Multilayer Ontology Scheme for Integrated Searching in Distributed Hypermedia.- htmlButler - Wrapper Usability Enhancement through Ontology Sharing and Large Scale Cooperation.- A Methodology for Conducting Knowledge Discovery on the Semantic Web ISBN 13 : 978-3540306054

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E00134	681.51 SIR	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
E00133	681.51 SIR	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Adaptive nonlinear system identification / Ogunfunmi ,Tokunbo (2007)

Public ISBD Titre : Adaptive nonlinear system identification : the volterra and wiener model approaches Type de document : document électronique Auteurs : Ogunfunmi ,Tokunbo, Auteur Editeur : Berlin ; London ; Cham : Springer Année de publication : 2007 Collection : Engineering ISBN/ISSN/EAN : 978-0-387-26328-1 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Traitement du signal Théories non linéaires Filtres (mathématiques) Systèmes adaptatifs -- Modèles mathématiques Systèmes non linéaires -- Modèles mathématiques Systèmes -- Identification -- Modèles mathématiques Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Adaptive Nonlinear System Identification: The Volterra and Wiener Model Approaches introduces engineers and researchers to the field of nonlinear adaptive system identification. The book includes recent research results in the area of adaptive nonlinear system identification and presents simple, concise, easy-to-understand methods for identifying nonlinear systems. These methods use adaptive filter algorithms that are well known for linear systems identification. They are applicable for nonlinear systems that can be efficiently modeled by polynomials. After a brief introduction to nonlinear systems and to adaptive system identification, the author presents the discrete Volterra model approach. This is followed by an explanation of the Wiener model approach. Adaptive algorithms using both models are developed. The performance of the two methods are then compared to determine which model performs better for system identification applications. Adaptive Nonlinear System Identification: The Volterra and Wiener Model Approaches is useful to graduates students, engineers and researchers in the areas of nonlinear systems, control, biomedical systems and in adaptive signal processing. Note de contenu : Table of contents Introduction to Nonlinear Systems.- Polynomial Models for Nonlinear Systems.- Volterra and Wiener Nonlinear Models.- Nonlinear System Indentification Methods.- Introduction to Adaptive Signal Processing.- Nonlinear Adaptive System Identification based on Volterra Models.- Nonlinear Adaptive System Identification based on Wiener Models: Part I.- Nonlinear Adaptive System Identification based on Wiener Models: Part II.- Nonlinear Adaptive System Identification based on Wiener Models: Part III.- Nonlinear Adaptive System Identification based on Wiener Models: Part IV.- Conclusions, Recent Results, and New Directions. Adaptive nonlinear system identification : the volterra and wiener model approaches [document électronique] / Ogunfunmi ,Tokunbo, Auteur . - Berlin ; London ; Cham : Springer, 2007. - (Engineering) . ISBN : 978-0-387-26328-1 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Traitement du signal Théories non linéaires Filtres (mathématiques) Systèmes adaptatifs -- Modèles mathématiques Systèmes non linéaires -- Modèles mathématiques Systèmes -- Identification -- Modèles mathématiques Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Adaptive Nonlinear System Identification: The Volterra and Wiener Model Approaches introduces engineers and researchers to the field of nonlinear adaptive system identification. The book includes recent research results in the area of adaptive nonlinear system identification and presents simple, concise, easy-to-understand methods for identifying nonlinear systems. These methods use adaptive filter algorithms that are well known for linear systems identification. They are applicable for nonlinear systems that can be efficiently modeled by polynomials. After a brief introduction to nonlinear systems and to adaptive system identification, the author presents the discrete Volterra model approach. This is followed by an explanation of the Wiener model approach. Adaptive algorithms using both models are developed. The performance of the two methods are then compared to determine which model performs better for system identification applications. Adaptive Nonlinear System Identification: The Volterra and Wiener Model Approaches is useful to graduates students, engineers and researchers in the areas of nonlinear systems, control, biomedical systems and in adaptive signal processing. Note de contenu : Table of contents Introduction to Nonlinear Systems.- Polynomial Models for Nonlinear Systems.- Volterra and Wiener Nonlinear Models.- Nonlinear System Indentification Methods.- Introduction to Adaptive Signal Processing.- Nonlinear Adaptive System Identification based on Volterra Models.- Nonlinear Adaptive System Identification based on Wiener Models: Part I.- Nonlinear Adaptive System Identification based on Wiener Models: Part II.- Nonlinear Adaptive System Identification based on Wiener Models: Part III.- Nonlinear Adaptive System Identification based on Wiener Models: Part IV.- Conclusions, Recent Results, and New Directions.

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E00137	681.51 OGU	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
E00138	681.51 OGU	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Advanced fuzzy logic technologies in industrial applications / Bai, Ying (2006)

Public ISBD Titre : Advanced fuzzy logic technologies in industrial applications Type de document : document électronique Auteurs : Bai, Ying, Auteur ; Wang, Dali, Auteur ; Zhuang, Hanqi, Auteur Editeur : Berlin ; London ; Cham : Springer Année de publication : 2006 Collection : Engineering ISBN/ISSN/EAN : 978-1-84628-468-7 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automation Artificial intelligence Engineering Structural control (Engineering) Artificial Intelligence (incl. Robotics) Optical pattern recognition Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : The ability of fuzzy systems to provide shades of gray between "on or off" and "yes or no" is ideally suited to many of today’s complex industrial control systems. The static fuzzy systems usually discussed in this context fail to take account of inputs outside a pre-set range and their off-line nature makes tuning complicated. Advanced Fuzzy Logic Technologies in Industrial Applications addresses the problem by introducing a dynamic, on-line fuzzy inference system. In this system membership functions and control rules are not determined until the system is applied and each output of its lookup table is calculated based on current inputs. The tuning process is a major focus in this volume because it is the most difficult stage in fuzzy control application. Using new methods such as µ-law technique, histogram equalization and the Bezier-based method, all detailed here, the tuning process can be significantly simplified and control performance improved. The other great strength of this book lies in the range and contemporaneity of its applications and examples which include: laser tracking and control; robot calibration; image processing and pattern recognition; medical engineering; audio systems; autonomous underwater vehicles and data mining. Advanced Fuzzy Logic Technologies in Industrial Applications is written to be easily understood by readers not having specialized knowledge of fuzzy logic and intelligent control. Design and application engineers and project managers working in control, as well as researchers and graduate students in the discipline will find much to interest them in this work. Note de contenu : Engineering, Control Engineering, Artificial Intelligence (incl. Robotics), Automation and Robotics, Pattern Recognition, Automotive and Aerospace Engineering, Traffic et Biomedical Engineering Advanced fuzzy logic technologies in industrial applications [document électronique] / Bai, Ying, Auteur ; Wang, Dali, Auteur ; Zhuang, Hanqi, Auteur . - Berlin ; London ; Cham : Springer, 2006. - (Engineering) . ISBN : 978-1-84628-468-7 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automation Artificial intelligence Engineering Structural control (Engineering) Artificial Intelligence (incl. Robotics) Optical pattern recognition Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : The ability of fuzzy systems to provide shades of gray between "on or off" and "yes or no" is ideally suited to many of today’s complex industrial control systems. The static fuzzy systems usually discussed in this context fail to take account of inputs outside a pre-set range and their off-line nature makes tuning complicated. Advanced Fuzzy Logic Technologies in Industrial Applications addresses the problem by introducing a dynamic, on-line fuzzy inference system. In this system membership functions and control rules are not determined until the system is applied and each output of its lookup table is calculated based on current inputs. The tuning process is a major focus in this volume because it is the most difficult stage in fuzzy control application. Using new methods such as µ-law technique, histogram equalization and the Bezier-based method, all detailed here, the tuning process can be significantly simplified and control performance improved. The other great strength of this book lies in the range and contemporaneity of its applications and examples which include: laser tracking and control; robot calibration; image processing and pattern recognition; medical engineering; audio systems; autonomous underwater vehicles and data mining. Advanced Fuzzy Logic Technologies in Industrial Applications is written to be easily understood by readers not having specialized knowledge of fuzzy logic and intelligent control. Design and application engineers and project managers working in control, as well as researchers and graduate students in the discipline will find much to interest them in this work. Note de contenu : Engineering, Control Engineering, Artificial Intelligence (incl. Robotics), Automation and Robotics, Pattern Recognition, Automotive and Aerospace Engineering, Traffic et Biomedical Engineering

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E00146	681.51 BAI	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
E00145	681.51 BAI	Ressources électroniques	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Advances in cooperative control and optimization / Pardalos, Panos M. (2007)

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Analysis and synthesis of fuzzy control systems / Feng, Gang (2010)

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Asservissements et régulations continus / Elisabeth Boillot (2000)

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Asservissements et régulations continus / Elisabeth Boillot (2002)

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Automates programmables industriels / André Simon (1991)

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Automatic control systems / M. Farid Golnaraghi ; Benjamin C. Kuo (2010)

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Automatic control systems / Benjamin C. Kuo (1991)

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Automatic control systems / Benjamin C. Kuo (1982)

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Automatic control systems / Wolocich , William A. (1994)

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Automatique, 1. Signaux et systèmes continus et échantillonnés / Villain , Michel (1996)

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