Les automates programmables industriels / Gilles Michel (1979)

Public ISBD Titre : Les automates programmables industriels Type de document : texte imprimé Auteurs : Gilles Michel, Auteur ; Laurgeau, Claude, Auteur ; Bernard Espiau, Auteur Editeur : Paris ; Malakoff : Dunod Année de publication : 1979 Importance : XXI - 273 p Présentation : ill Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-010874-8 Note générale : Bibliogr. p. 267-269. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique -- commande Processus informatique Programmation logique Automates programmables Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Sommaire : 1. Notion de logique programmable 2. Architecture des automates programmables 3. Le logiciel des automates programmables industriels 4. Méthodologie d'utilisation des A.P.I. 5. Évaluation et choix d'un A.P.I Les automates programmables industriels [texte imprimé] / Gilles Michel, Auteur ; Laurgeau, Claude, Auteur ; Bernard Espiau, Auteur . - Paris ; Malakoff : Dunod, 1979 . - XXI - 273 p : ill ; 25 cm. ISBN : 978-2-04-010874-8 Bibliogr. p. 267-269. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique -- commande Processus informatique Programmation logique Automates programmables Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Note de contenu : Sommaire : 1. Notion de logique programmable 2. Architecture des automates programmables 3. Le logiciel des automates programmables industriels 4. Méthodologie d'utilisation des A.P.I. 5. Évaluation et choix d'un A.P.I

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025116	62-52 MIC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
025120	62-52 MIC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
025117	62-52 MIC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
020639	62-52 MIC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	Consultation sur place
025119	62-52 MIC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
033279	62-52 MIC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état
025118	62-52 MIC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état

Robot control / Sanson , Claude ; Le Borgne , Michel (1990)

Public ISBD Titre : Robot control : the task function approach Type de document : texte imprimé Auteurs : Sanson , Claude, Auteur ; Le Borgne , Michel ; Bernard Espiau Editeur : Oxford : Oxford university press Année de publication : 1990 Collection : The oxford engineering science series Importance : XVII-364 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-19-853805-9 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robot -- control systeme Manipulators (mechanism) Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Contents: *Mathematical preliminaries *Fundamental configuration spaces *Basic models of robots *The task function concept *Task redundancy *Control: a general approach *Stability analysis *Sensor-based tasks Robot control : the task function approach [texte imprimé] / Sanson , Claude, Auteur ; Le Borgne , Michel ; Bernard Espiau . - Oxford : Oxford university press, 1990 . - XVII-364 p. : ill. ; 24 cm.. - (The oxford engineering science series) . ISBN : 978-0-19-853805-9 Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robot -- control systeme Manipulators (mechanism) Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Contents: *Mathematical preliminaries *Fundamental configuration spaces *Basic models of robots *The task function concept *Task redundancy *Control: a general approach *Stability analysis *Sensor-based tasks

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042958	681.51 SAM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible