Directed sonar sensing for mobile robot navigation / John J. Leonard (1992)

Public ISBD Titre : Directed sonar sensing for mobile robot navigation Type de document : texte imprimé Auteurs : John J. Leonard, Auteur ; Hugh F. Durrant-Whyte, Auteur Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1992 Collection : The kluwer international series in engineering and computer science Sous-collection : Robotics: vision, manipulation and sensors num. 175 Importance : XIX-183 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-9242-2 Note générale : Bibliogr. p. 169-179. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robots -- Control Mobile robots Robots mobiles Sonar Robots -- Systèmes Robots industriels Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : While many mobile robots come equipped with ultrasonic range sensing (sonar), accurate map building and position estimation using sonar has been elusive because of the difficulty in interpreting sonar data correctly... Note de contenu : Contents: * A sonar sensor model. * Model-based localization. * Map building. * Simultaneous map building and localization. * Directed sensing stratefies. * Why use sonar? * Hardware and software. Directed sonar sensing for mobile robot navigation [texte imprimé] / John J. Leonard, Auteur ; Hugh F. Durrant-Whyte, Auteur . - Boston : Kluwer academic publishers, 1992 . - XIX-183 p. : ill. ; 24 cm. - (The kluwer international series in engineering and computer science. Robotics: vision, manipulation and sensors; 175) . ISBN : 978-0-7923-9242-2 Bibliogr. p. 169-179. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robots -- Control Mobile robots Robots mobiles Sonar Robots -- Systèmes Robots industriels Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : While many mobile robots come equipped with ultrasonic range sensing (sonar), accurate map building and position estimation using sonar has been elusive because of the difficulty in interpreting sonar data correctly... Note de contenu : Contents: * A sonar sensor model. * Model-based localization. * Map building. * Simultaneous map building and localization. * Directed sensing stratefies. * Why use sonar? * Hardware and software.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
041499	681.51 LEO	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état