| Titre : |
Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
G. Lacroux, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Tec & Doc |
| Année de publication : |
1985 |
| Importance : |
XV-247 p. |
| Format : |
24 cm. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-85206-270-2 |
| Note générale : |
Bibliogr. p. [241]-242. Index |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Actionneurs
Robotique
Robots industriels
Servomécanismes
Commande électrique |
| Index. décimale : |
621.313.13 Machines électriques. Moteurs |
| Résumé : |
Dans cet ouvrage, consacré aux actionneurs électriques, et montrer comment peut être déterminé le moteur apte à résoudre un problème mécanique défini. Cette détermination, cependant, exige une étroite collaboration entre techniciens généralement formés à des disciplines différentes et se heurt, de ce fait, à certains écueils inhérents à ces spécialisation. C'est pourquoi il a été tenté d'établir une certaine liaison entre la mécanique, l'électronique et l'électrotechnique afin de pouvoir créer le dialogue nécessaire... |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
- Paramètres entrant dans le régime asservi
- Fonction de transfert et réponse d'un moteur a courant continu
- Conditions particuliers au fonctionnement du moteur d'asservissement
- Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
- Les moteurs a collecteur
- Les variateurs pour moteurs a courant continu
- Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs
- Caractéristiques des moteurs de servomécanisme... |
Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements [texte imprimé] / G. Lacroux, Auteur . - Paris : Tec & Doc, 1985 . - XV-247 p. ; 24 cm. ISBN : 978-2-85206-270-2 Bibliogr. p. [241]-242. Index Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Actionneurs
Robotique
Robots industriels
Servomécanismes
Commande électrique |
| Index. décimale : |
621.313.13 Machines électriques. Moteurs |
| Résumé : |
Dans cet ouvrage, consacré aux actionneurs électriques, et montrer comment peut être déterminé le moteur apte à résoudre un problème mécanique défini. Cette détermination, cependant, exige une étroite collaboration entre techniciens généralement formés à des disciplines différentes et se heurt, de ce fait, à certains écueils inhérents à ces spécialisation. C'est pourquoi il a été tenté d'établir une certaine liaison entre la mécanique, l'électronique et l'électrotechnique afin de pouvoir créer le dialogue nécessaire... |
| Note de contenu : |
Au sommaire :
- Paramètres entrant dans le régime asservi
- Fonction de transfert et réponse d'un moteur a courant continu
- Conditions particuliers au fonctionnement du moteur d'asservissement
- Détermination des paramètres du moteur d'asservissement
- Les moteurs a collecteur
- Les variateurs pour moteurs a courant continu
- Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs
- Caractéristiques des moteurs de servomécanisme... |
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621 Ingenierie mecanique en general. Technologie nucleaire. Ingenierie electrique. Machinerie
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