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Titre : L'automatique en classes préparatoires Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard Descotes-Genon, Auteur ; Jean Le Bail Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1995 Importance : 188 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-5519-2 Note générale : Bibliogr.p.178.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Automatique systémes logiques systémes linéaires continus. Index. décimale : 681.5.01 principes et théorie de l'automation Résumé : L'automatique en classes préparatoires a été concu pour répondre aux besoine des étudiants suite à la réforme des classes préparatoires aux grades écoles qui touche particulièrement les sciences industrielles;l'automatique qui était jusqu'à présent totalement absente accupe maintenant une place aussi importante que la mécanique. Note de contenu : Systemes logiques
Chap.1.Logique combinatoire
Chap.2.Logique séquentielle
Chap.3.Représentation du fonctionnement des automatismes logiques industriel:le grafcet
Systemes lineaires continus
Chap.1.introduction
Chap.2.modélisation des systèmes
Chap.3.réponse d'un système
...L'automatique en classes préparatoires [texte imprimé] / Bernard Descotes-Genon, Auteur ; Jean Le Bail . - Paris : Ellipses, 1995 . - 188 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-5519-2
Bibliogr.p.178.-Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automatique systémes logiques systémes linéaires continus. Index. décimale : 681.5.01 principes et théorie de l'automation Résumé : L'automatique en classes préparatoires a été concu pour répondre aux besoine des étudiants suite à la réforme des classes préparatoires aux grades écoles qui touche particulièrement les sciences industrielles;l'automatique qui était jusqu'à présent totalement absente accupe maintenant une place aussi importante que la mécanique. Note de contenu : Systemes logiques
Chap.1.Logique combinatoire
Chap.2.Logique séquentielle
Chap.3.Représentation du fonctionnement des automatismes logiques industriel:le grafcet
Systemes lineaires continus
Chap.1.introduction
Chap.2.modélisation des systèmes
Chap.3.réponse d'un système
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 043192 681.5.01 DES Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible 043193 681.5.01 DES Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible 043194 681.5.01 DES Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible 043195 681.5.01 DES Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible 043196 681.5.01 DES Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible 043197 681.5.01 DES Papier Bibliothèque Centrale Informatique Disponible
Titre : Eléments d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Jacques Prado, Auteur ; Gérard Blanchet, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1995 Collection : Pédagogique de télécommunication, ISSN 1152-2348 Importance : 332 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-4559-9 Note générale : Bibliogr.p.323-324.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Fourier, Transformations de.
Filtres (mathématiques).
Traitement du signal -- Analyse numérique.
Commande automatique.Index. décimale : 681.5.01 principes et théorie de l'automation Résumé : Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. Note de contenu : chap.1-notions de base
chap.2-la transformée de laplace
chap.3-systèmes bouclés à temps continu
chap.4-eléments sur les systèmes non-linéaires
chap.5-la transformée en z
chap.6-systèmes bouclés à temps discret
chap.7-représentation d'état en temps continu
chap.8-représentation d'état en temps discret
chap.9-commande par retour d'état
chap.10-exercicesISBN 13 : 9782729845599 Eléments d'automatique [texte imprimé] / Jacques Prado, Auteur ; Gérard Blanchet, Auteur . - Paris : Ellipses, 1995 . - 332 p. : ill. ; 26 cm. - (Pédagogique de télécommunication, ISSN 1152-2348) .
ISBN : 978-2-7298-4559-9
Bibliogr.p.323-324.-Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Fourier, Transformations de.
Filtres (mathématiques).
Traitement du signal -- Analyse numérique.
Commande automatique.Index. décimale : 681.5.01 principes et théorie de l'automation Résumé : Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. Note de contenu : chap.1-notions de base
chap.2-la transformée de laplace
chap.3-systèmes bouclés à temps continu
chap.4-eléments sur les systèmes non-linéaires
chap.5-la transformée en z
chap.6-systèmes bouclés à temps discret
chap.7-représentation d'état en temps continu
chap.8-représentation d'état en temps discret
chap.9-commande par retour d'état
chap.10-exercicesISBN 13 : 9782729845599 Réservation
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Titre : La robotique : principes et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe Coiffet, Auteur Mention d'édition : 3 éd Editeur : Paris : Hermes Science Publications Année de publication : 1992 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 353 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-297-7 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des
Robots industriels
Commande automatique
RobotiqueIndex. décimale : 681.5.01 principes et théorie de l'automation Note de contenu : Sommaire:
-Partie 1: Structure et composants du robot
*Chap.1: Architecture générale
*Chap.2: Les composants ou sous-systèmes de la chaîne directe
...
-Partie 2: La commande des robots
*Chap.4: Modèle et commande
*Chap.5: Le modèle géométrique direct
...
-Partie 3: Le robot et son utilisation
*Chap.13: La génération de trajectoires et l'apprentissage
*Chap.14: Programmation hors ligne XAO
...La robotique : principes et applications [texte imprimé] / Philippe Coiffet, Auteur . - 3 éd . - Paris : Hermes Science Publications, 1992 . - 353 p. : ill. ; 24 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) .
ISBN : 978-2-86601-297-7
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Automates mathématiques, Théorie des
Robots industriels
Commande automatique
RobotiqueIndex. décimale : 681.5.01 principes et théorie de l'automation Note de contenu : Sommaire:
-Partie 1: Structure et composants du robot
*Chap.1: Architecture générale
*Chap.2: Les composants ou sous-systèmes de la chaîne directe
...
-Partie 2: La commande des robots
*Chap.4: Modèle et commande
*Chap.5: Le modèle géométrique direct
...
-Partie 3: Le robot et son utilisation
*Chap.13: La génération de trajectoires et l'apprentissage
*Chap.14: Programmation hors ligne XAO
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