| Titre : | Robot control : the task function approach |
| Auteurs : | Sanson , Claude, Auteur ; Le Borgne , Michel ; Bernard Espiau |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Oxford : Oxford university press, 1990 |
| Collection : | The oxford engineering science series |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-0-19-853805-9 |
| Format : | XVII-364 p. / ill. / 24 cm. |
| Note générale : | Index |
| Langues : | Anglais |
| Index. décimale : | 681.51 (Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique ) |
| Tags : | Robot -- control systeme Manipulators (mechanism) |
| Note de contenu : |
Contents:
*Mathematical preliminaries *Fundamental configuration spaces *Basic models of robots *The task function concept *Task redundancy *Control: a general approach *Stability analysis *Sensor-based tasks |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.51 SAM | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible |
