Titre de série : |
Systèmes non linéaires, 3 |
Titre : |
Commande |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
A. -J. Fossard ; André Fossard, Directeur de publication |
Editeur : |
Paris : Masson |
Année de publication : |
1993 |
Collection : |
Série Automatique, ISSN 0298-0142 |
Importance : |
XXIII-268 p. |
Présentation : |
ill. |
Format : |
25 cm. |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-225-84056-2 |
Note générale : |
Bibliogr.- Index |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
Automatisme Systèmes non linéaires Commande numérique. |
Index. décimale : |
62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement |
Résumé : |
Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande : passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéarisation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation approchée par la méthodologie des perturbations singulières. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problèmes posés par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques. |
Note de contenu : |
Sommaire:
*Chap.1: Commande au premier ordre des systèmes non linéaires
*Chap.2: La linéarisation entrées-sorties par difféomorphisme et bouclage
*Chap.3: Linéarisation entrées-états difféomorphisme et bouclage
*Chap.4: Quelques éléments sur la commande numérique non linéaire
*Chap.5: Linéarisation entrées-sorties et découplage par retour d'état statique : trois études de cas
*Chap.6: Optimisation approchée en boucle fermée des systèmes non linéaires par la méthodologie des perturbations singulières |
Systèmes non linéaires, 3. Commande [texte imprimé] / A. -J. Fossard ; André Fossard, Directeur de publication . - Paris : Masson, 1993 . - XXIII-268 p. : ill. ; 25 cm.. - ( Série Automatique, ISSN 0298-0142) . ISBN : 978-2-225-84056-2 Bibliogr.- Index Langues : Français ( fre)
Mots-clés : |
Automatisme Systèmes non linéaires Commande numérique. |
Index. décimale : |
62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement |
Résumé : |
Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande : passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéarisation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation approchée par la méthodologie des perturbations singulières. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problèmes posés par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques. |
Note de contenu : |
Sommaire:
*Chap.1: Commande au premier ordre des systèmes non linéaires
*Chap.2: La linéarisation entrées-sorties par difféomorphisme et bouclage
*Chap.3: Linéarisation entrées-états difféomorphisme et bouclage
*Chap.4: Quelques éléments sur la commande numérique non linéaire
*Chap.5: Linéarisation entrées-sorties et découplage par retour d'état statique : trois études de cas
*Chap.6: Optimisation approchée en boucle fermée des systèmes non linéaires par la méthodologie des perturbations singulières |
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