| Titre : | Commande |
| Titre de série : | Systèmes non linéaires, 3 |
| Auteurs : | A. -J. Fossard ; André Fossard, Directeur de publication |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Masson, 1993 |
| Collection : | Série Automatique, ISSN 0298-0142 |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-225-84056-2 |
| Format : | XXIII-268 p. / ill. / 25 cm. |
| Note générale : | Bibliogr.- Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 62-52 (Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement) |
| Tags : | Automatisme Systèmes non linéaires Commande numérique. |
| Résumé : | Ce troisième tome est consacré à diverses approches de la commande : passage d'une loi linéaire à une loi non linéaire, la linéarisation approchée, les techniques de découplage, linéarisations exactes par difféomorphisme et bouclage, entrées sorties ou entrées états, l'optimisation approchée par la méthodologie des perturbations singulières. En vue de la mise en oeuvre sur calculateur, l'attention est attirée sur les problèmes posés par la discrétisation des lois non linéaires et la commande numérique. On y trouvera également un certain nombre d'applications à des processus mécaniques et chimiques. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
*Chap.1: Commande au premier ordre des systèmes non linéaires *Chap.2: La linéarisation entrées-sorties par difféomorphisme et bouclage *Chap.3: Linéarisation entrées-états difféomorphisme et bouclage *Chap.4: Quelques éléments sur la commande numérique non linéaire *Chap.5: Linéarisation entrées-sorties et découplage par retour d'état statique : trois études de cas *Chap.6: Optimisation approchée en boucle fermée des systèmes non linéaires par la méthodologie des perturbations singulières |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 62-52 SYS | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible |
