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Titre :
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Nonlinear control design : geometric , adaptive robust
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Auteurs :
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Tomei , Patrizio ;
Marino , Riccardo, Auteur
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Type de document :
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texte imprimé
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Editeur :
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London ; New Jersey : Prentice-Hall, 1995
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ISBN/ISSN/EAN :
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0-13-342635-1
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Format :
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XIII-396 P.
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Langues :
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Français
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Index. décimale :
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681.511.4 (Systèmes de commande non linéaires)
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Tags :
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Commande, Théorie de la
Systèmes non linéaires
Commande non linéaire, Théorie de la
Commande automatique
Commande non linéaire
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Résumé :
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Presents a self-contained introduction to nonlinear feedback control design for continuous time, finite-dimensional, uncertain systems. Control algorithms are applied to significant physical control problems from electrical motor drives, robotics, aerospace, power systems and are illustrated through worked examples.
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ISBN 13 :
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978-0133426359
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