Titre : |
Nonlinear control design : geometric , adaptive robust |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Tomei , Patrizio ; Marino , Riccardo, Auteur |
Editeur : |
London : Prentice-Hall |
Année de publication : |
1995 |
Importance : |
XIII-396 P. |
ISBN/ISSN/EAN : |
0-13-342635-1 |
Langues : |
Français (fre) |
Mots-clés : |
Commande, Théorie de la
Systèmes non linéaires
Commande non linéaire, Théorie de la
Commande automatique
Commande non linéaire |
Index. décimale : |
681.511.4 Systèmes de commande non linéaires |
Résumé : |
Presents a self-contained introduction to nonlinear feedback control design for continuous time, finite-dimensional, uncertain systems. Control algorithms are applied to significant physical control problems from electrical motor drives, robotics, aerospace, power systems and are illustrated through worked examples. |
ISBN 13 : |
978-0133426359 |
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