| Titre : | Commande non linéaire des robots |
| Type de document : | texte imprimé |
| Année de publication : | 1988 |
| Collection : | Bulletin D'ingénierie |
| Sous-collection : | G©ologie |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-148-2 |
| Format : | 312 p. / ill. / 23 cm. |
| Note générale : | Bibliogr.- Index |
| Index. décimale : | 025.47 (Catalogage matières) |
| Tags : | Commande non linéaire Commande, Théorie de la Théories non linéaires Robotique |
| Note de contenu : |
Sommaire:
-Partie 1: Commande des systèmes mécaniques par linéarisation tangente autour d'un point de fonctionnement *Chap.1: Représentation d'état et représentation polynomiale. Calcul des lois de commande *Chap.2: Exemple du double pendule inversé en équilibre instable sur chariot ... -Partie 2: Commande non linéaire des systèmes mécaniques ayant autant d'actionneurs que de degrés de liberté *Chap.3: Commande linéarisante 1: méthode dite de couple calculé *Chap.4: Un peu de géométrie différentielle ... -Partie 3: Commande non linéare des systèmes mécaniques ayant moins d'actionneurs que degrés de liberté *Chaap.7: Introduction à la commande stabilisante. Notions de topologie algébrique *Chap.8: Conditions de bornitude globale. Approche de nature topologique ... |
Exemplaires
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
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| aucun exemplaire |
