| Titre : | Commande non linéaire des robots |
| Auteurs : | Brigitte d' Andréa-Novel, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermes Science Publications, 1988 |
| Collection : | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 |
| Sous-collection : | Série Automatique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-148-2 |
| Format : | 312 p. / ill. / 23 cm. |
| Note générale : | Bibliogr.- Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.511.4 (Systèmes de commande non linéaires) |
| Tags : | Commande non linéaire Commande, Théorie de la Théories non linéaires Robotique |
| Note de contenu : |
Sommaire:
-Partie 1: Commande des systèmes mécaniques par linéarisation tangente autour d'un point de fonctionnement *Chap.1: Représentation d'état et représentation polynomiale. Calcul des lois de commande *Chap.2: Exemple du double pendule inversé en équilibre instable sur chariot ... -Partie 2: Commande non linéaire des systèmes mécaniques ayant autant d'actionneurs que de degrés de liberté *Chap.3: Commande linéarisante 1: méthode dite de couple calculé *Chap.4: Un peu de géométrie différentielle ... -Partie 3: Commande non linéare des systèmes mécaniques ayant moins d'actionneurs que degrés de liberté *Chaap.7: Introduction à la commande stabilisante. Notions de topologie algébrique *Chap.8: Conditions de bornitude globale. Approche de nature topologique ... |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.511.4 AND | Papier | Bibliothèque Centrale | Informatique | Disponible |
