| Titre : | Actionneurs électriques : principes /modèles/ commande |
| Auteurs : | Guy Grellet, Auteur ; Clerc , Guy, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Eyrolles, 1997 |
| Collection : | Electrotechnique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-212-09352-0 |
| Format : | XXVI-491 p. / ill. / 24 cm |
| Note générale : |
Autres tirages : 1999, 2000
Bibliogra. p. 471-491. Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 621.313 (Machines électriques) |
| Tags : | Robotique Commande électrique Commande automatique Actionneurs |
| Résumé : | Destiné aux étudiants de maîtrise, DESS, DEA et aux ingénieurs en activité dans l'industrie, cet ouvrage présente les éléments indispensables pour comprendre et mettre en ouvre des systèmes de commande des actionneurs électriques modernes. Il traite des actionneurs et de leurs modèles, de leurs fonctions de transfert et celles de leurs alimentations ainsi que de leurs commandes. C'est un livre de référence qui, tout en traitant de manière approfondie les aspects théoriques, reste très proche des préoccupations industrielles. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
Chapitre 1. Généralités Chapitre 2. Modèles et prorpiétés intrinsèques des différentes classes d'actionneurs électromagnétiques Chapitre 3. Modèle électromagnétique unifié des actionneurs classiques Chapitre 4. Moteurs pas à pas et moteurs à reluctance variable Chapitre 5. Micromoteurs piezo-électriques et électrostatiques Chapitre 6. Régimes et modèles thermiques des actionneurs Chapitre 7. Paramètres et constantes de base électromécaniques des actionneurs électriques Chapitre 8. Modélisation des ensembles convertisseurs statiques-machines à courant continu Chapitre 9. Fonction de transfert des machines à courant alternatif. Modulation de largeur d'impulsion Chapitre 10. Réglage de vitesse des machines asynchrones à fréquence statorique fixe Chapitre 11. Autopilotage et commande scalaire Chapitre 12. Commande vectorielle Chapitre 13. estimation et observation Chapitre 14. Asservissement et régulation des courants, de la vitesse et de la position : approche linéaire Chapitre 15. Commande adaptative Chapitre 16. Détermination des éléments d'une chaine d'entrainement Annexe 1. Rappels en automatique Annexe 2. Localisation et évaluation des bruits dans un asservissement de vitesse d'une machine asynchrone Annexe 3. Rappels sur les signaux aléatoires Annexe 4. Hyperstabilité |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 621.313 GRE | Papier | Bibliothèque Centrale | Electrotechnique | Disponible |
