Titre :	Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	G. Lacroux, Auteur
Editeur :	Paris : Tec & Doc
Année de publication :	1985
Importance :	XV-247 p.
Format :	24 cm.
ISBN/ISSN/EAN :	978-2-85206-270-2
Note générale :	Bibliogr. p. [241]-242. Index
Langues :	Français (fre)
Mots-clés :	Actionneurs Robotique Robots industriels Servomécanismes Commande électrique
Index. décimale :	621.313.13 Machines électriques. Moteurs
Résumé :	Dans cet ouvrage, consacré aux actionneurs électriques, et montrer comment peut être déterminé le moteur apte à résoudre un problème mécanique défini. Cette détermination, cependant, exige une étroite collaboration entre techniciens généralement formés à des disciplines différentes et se heurt, de ce fait, à certains écueils inhérents à ces spécialisation. C'est pourquoi il a été tenté d'établir une certaine liaison entre la mécanique, l'électronique et l'électrotechnique afin de pouvoir créer le dialogue nécessaire...
Note de contenu :	Au sommaire : - Paramètres entrant dans le régime asservi - Fonction de transfert et réponse d'un moteur a courant continu - Conditions particuliers au fonctionnement du moteur d'asservissement - Détermination des paramètres du moteur d'asservissement - Les moteurs a collecteur - Les variateurs pour moteurs a courant continu - Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs - Caractéristiques des moteurs de servomécanisme...

Les actionneurs électriques pour la robotique et les asservissements [texte imprimé] / G. Lacroux, Auteur . - Paris : Tec & Doc, 1985 . - XV-247 p. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-85206-270-2
Bibliogr. p. [241]-242. Index
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Actionneurs Robotique Robots industriels Servomécanismes Commande électrique
Index. décimale :	621.313.13 Machines électriques. Moteurs
Résumé :	Dans cet ouvrage, consacré aux actionneurs électriques, et montrer comment peut être déterminé le moteur apte à résoudre un problème mécanique défini. Cette détermination, cependant, exige une étroite collaboration entre techniciens généralement formés à des disciplines différentes et se heurt, de ce fait, à certains écueils inhérents à ces spécialisation. C'est pourquoi il a été tenté d'établir une certaine liaison entre la mécanique, l'électronique et l'électrotechnique afin de pouvoir créer le dialogue nécessaire...
Note de contenu :	Au sommaire : - Paramètres entrant dans le régime asservi - Fonction de transfert et réponse d'un moteur a courant continu - Conditions particuliers au fonctionnement du moteur d'asservissement - Détermination des paramètres du moteur d'asservissement - Les moteurs a collecteur - Les variateurs pour moteurs a courant continu - Les moteurs sans collecteur et leurs variateurs - Caractéristiques des moteurs de servomécanisme...