| Titre : | Perception et planification |
| Titre de série : | Techniques de la robotique, Tome 2 |
| Auteurs : | Jean-Daniel Boissonnat, Éditeur scientifique ; Bernard Faverjon, Éditeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermes Science Publications, 1988 |
| Collection : | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 |
| Sous-collection : | Série Robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-151-2 |
| Format : | 493 p. / ill. / 23 cm |
| Note générale : | Bibliogr. p. [490]-493. Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.51 (Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique ) |
| Tags : | Robotique |
| Résumé : | Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
* Le point sur la commande proximétrique. * Utilisation du retour d'efforts dans la commande des robots. * Quelques pas vers la vision artificielle en trois dimensions. * Outils d'aide à la conception de cellules robotisées. * Complexité géométrique et robotique. * Planification de trajectoires et systèmes multi-robots. * Programmation et contrôle d'exécution d'une cellule flexible d'assemblage. * Traitement des incertitudes en programmation eutomatique des robots. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.51 TEC | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | |
| 681.51 TEC | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible |
