| Titre : | Architectures et commandes |
| Titre de série : | Techniques de la robotique, Tome 1 |
| Auteurs : | Jean-Daniel Boissonnat, Éditeur scientifique ; Bernard Faverjon, Éditeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Éditeur scientifique |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermes Science Publications, 1988 |
| Collection : | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 |
| Sous-collection : | Série Robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-123-9 |
| Format : | 318 p. / ill. / 24 cm |
| Note générale : | Bibliogr. p. [314]-318 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.51 (Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique ) |
| Tags : | Robotique architecture commande |
| Résumé : | Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur. * Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse. * Optimisation du calcul de la commande dynamique. * Commande de robots flexibles. * Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande. * Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots. * Modélisation des robots parallèles. * Mécanique de la préhension. |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.51 TEC | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | |
| 681.51 TEC | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible |
