| Titre de série : |
Techniques de la robotique, Tome 1 |
| Titre : |
Architectures et commandes |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Jean-Daniel Boissonnat, Éditeur scientifique ; Bernard Faverjon, Éditeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Éditeur scientifique |
| Editeur : |
Paris : Hermes Science Publications |
| Année de publication : |
1988 |
| Collection : |
Traité des nouvelles technologies |
| Sous-collection : |
Série Robotique |
| Importance : |
318 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-86601-123-9 |
| Note générale : |
Bibliogr. p. [314]-318 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robotique architecture commande |
| Index. décimale : |
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique |
| Résumé : |
Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension. |
Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Éditeur scientifique ; Bernard Faverjon, Éditeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Éditeur scientifique . - Paris : Hermes Science Publications, 1988 . - 318 p. : ill. ; 24 cm. - ( Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-123-9 Bibliogr. p. [314]-318 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robotique architecture commande |
| Index. décimale : |
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique |
| Résumé : |
Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. |
| Note de contenu : |
Sommaire:
* Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur.
* Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse.
* Optimisation du calcul de la commande dynamique.
* Commande de robots flexibles.
* Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande.
* Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots.
* Modélisation des robots parallèles.
* Mécanique de la préhension. |
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Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes (1988)
