| Titre : | Les robots parallèles |
| Auteurs : | Jean-Pierre Merlet, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermes Science Publications, 1990 |
| Collection : | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 |
| Sous-collection : | Série Robotique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-254-0 |
| Format : | 304 p. / ill. / 24 cm. |
| Note générale : | Bibliogr.- Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 681.51 (Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique ) |
| Tags : | Parallel processing (Electronic computers) Manipulateurs (mécanismes) Robots -- Design and construction Robots -- Mouvements Robots industriels Manipulators (Mechanism) Robotique |
| Résumé : | Cet ouvrage est un exposé complet des mécanismes connus sous le nom de robot parallèle,dont la principale caractéristique est de posséder une structure en chaîne cinématique fermée.L'étude de ces mécanismes connait,depuis quelques années,un regain d’intérêt avec l'obtention de résultats nouveaux.Leur utilisation comme système robotique s'impose progressivement en raison des avantages qu'elle procure en précision de positionnement,en rigidité et en charge utile.... |
| Note de contenu : |
Sommaire:
*Introduction *Architectures mécaniques *Cinématique *Configurations singulières *Espace de travail *Cinétique *Statisue ... |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 681.51 MER | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible |
