| Titre : | La Commande crone : commande robuste d'ordre non entier |
| Auteurs : | Alain Oustaloup |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : Hermes Science Publications, 1991 |
| Collection : | Traité des nouvelles technologies, ISSN 0993-5037 |
| Sous-collection : | Série Automatique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-289-2 |
| Format : | 495 p. / ill. / 23 cm. |
| Note générale : | Bibliogr. p. 475. Index |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 62-52 (Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement) |
| Tags : | Robotique -- Commande automatique Commande de processus Commande, Théorie de la Commande automatique Commande robuste |
| Résumé : |
Destiné à devenir une référence en matière de commande robuste par l'approche non entière, cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE, abréviation de commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du facteur d'amortissement de la commande vis-à-vie des paramètres du procédés. Le principe d'une telle robustesse est une transposition en automatique de celui de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, basée en l'occurrence sur la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale)
L'ouvrage est déstiné à tous ceux qui sont intéressés ou confrontés à la conception de commandes robustes: ingénieurs, chercheurs, enseignants ou étudiants ayant une formation de base en automatique |
| Note de contenu : |
contient:
*Chapitre 1:Des performances de robustesse étonnantes *Chapitre 2:Un gabarit fréquentiel qui justifie les performances de robustesse *Chapitre 3:Caractérisation fréquentielle et performances dynamiques de la commande CRONE *Chapitre 4:Synthèse du gabarit et robustesse de la commande CRONE selon le procédé *Chapitre 5:Régulateur CRONE à phase constante ... |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 62-52 OUS | Papier | Bibliothèque Centrale | Automatique | Disponible | En bon état |
