Automatique. Introduction à la théorie de la commande optimale [texte imprimé] /
Pierre Naslin (1920-2009), Auteur ;
École supérieure d'électricité, Éditeur scientifique ;
Société française des électriciens, Éditeur scientifique . -
Paris : École supérieure d'électricité, 1966 . - 68 p. : ill. ; 23 cm.
Université de Paris. Société française des électriciens. Ecole supérieure d'électricité. - Extrait de la revue du CETHEDEC; n° 4, 2ème année, 4ème trimestre 1965. - Bibliogr. p. 61
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Commande automatique
Commande, Théorie de la |
| Index. décimale : |
681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation |
| Résumé : |
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| Note de contenu : |
Au sommaire :
I. Forme discrète du théorème d'optimalité - programmation dynamique
1. Principe de la méthode
2. Un problème élémentaire de commande optimale unidimensionnelle
3. Un problème bidimensionnel de commande optimale d'une charge inerte
II. Forme continue du théorème d'optimalité - principe du maximum
1. Position du problème
2. Application du théorème d'optimalité. Equation de Hamilton-Jacobi
3. Résolution de l'équation de Hamilton-Jacobi par la méthode des caractéristiques
4. Résolution numérique des équations de Pontryagin
5. Résolution analytique des équations de Pontryagin |
Automatique. Introduction à la théorie de la commande optimale (1966)
