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Auteur Stuart.R.V.
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Faire une suggestion Affiner la rechercheControl of redundant robot manipulators / Stuart.R.V.
Titre : Control of redundant robot manipulators : theory and experiments Type de document : document électronique Auteurs : Stuart.R.V., Auteur ; Shadpey, F., Auteur Editeur : Berlin : Springer Année de publication : 2005 Collection : Lecture notes in control and information sciences ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-25071-5 Note générale : Configuration requise : Adobe acrobat Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automation
Artificial intelligence
Engineering
Structural control (Engineering)
Control Engineering
Automation and RoboticsIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental work on an actual prototype redundant robot manipulator. This book is the first text aimed at graduate students and researchers working in the area of redundant manipulators giving a comprehensive coverage of control of redundant robot manipulators from the viewpoint of theory and experimentation. Control of redundant robot manipulators : theory and experiments [document électronique] / Stuart.R.V., Auteur ; Shadpey, F., Auteur . - Springer, 2005. - (Lecture notes in control and information sciences) .
ISBN : 978-3-540-25071-5
Configuration requise : Adobe acrobat
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Automation
Artificial intelligence
Engineering
Structural control (Engineering)
Control Engineering
Automation and RoboticsIndex. décimale : 681.5 Technologie de la commande automatique. Technologie intelligence. systèmes de contrôle. Automation Résumé : This monograph provides a comprehensive and thorough treatment of the problem of controlling a redundant robot manipulator. It presents the latest research from the field with a good balance between theory and practice. All theoretical developments are verified both via simulation and experimental work on an actual prototype redundant robot manipulator. This book is the first text aimed at graduate students and researchers working in the area of redundant manipulators giving a comprehensive coverage of control of redundant robot manipulators from the viewpoint of theory and experimentation. Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire E00045 681.5 STU Ressources électroniques Bibliothèque Centrale Automatique Disponible E00046 681.5 STU Ressources électroniques Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Vacuum Technology, thin films, and sputtering / Stuart.R.V.
Titre : Vacuum Technology, thin films, and sputtering : An introduction Type de document : texte imprimé Auteurs : Stuart.R.V., Auteur Editeur : New York : Academic press Année de publication : 1983 Importance : 148 p. Présentation : ill. Format : 20cm. ISBN/ISSN/EAN : 0-12-674780-6 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Mécanique,evaporation,vacuum technology Index. décimale : 621.5 Energie pneumatique. Machinerie et outils. Réfrigération Vacuum Technology, thin films, and sputtering : An introduction [texte imprimé] / Stuart.R.V., Auteur . - New York : Academic press, 1983 . - 148 p. : ill. ; 20cm.
ISBN : 0-12-674780-6
Langues : Anglais (eng)
Mots-clés : Mécanique,evaporation,vacuum technology Index. décimale : 621.5 Energie pneumatique. Machinerie et outils. Réfrigération Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 037754 621.5 STU Papier Bibliothèque Centrale Génie Mécanique Disponible
