Mécanique de la robotique [texte imprimé] /
Michel Cazin, Auteur ;
Jeanine Metge . -
Paris ; Malakoff : Dunod, 1989 . - 259 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-04-018794-1
Langues : Français (
fre)
| Mots-clés : |
Robots industriels
Mécanique appliquée
Robotique |
| Index. décimale : |
62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement |
| Résumé : |
Les méthodes de calcul de la mécanique générale s'appliquent particulièrement bien à l'étude des robots qui ont une structure de chaîne simple et dont les liaisons ne comportent qu'un seul degré de liberté (glissière ou pivot).
L'utilisation de ces méthodes suppose une bonne maîtrise des calculs vectoriels et matriciels dont les notions indispensables sont rappelées dans cet ouvrage, sous forme de fiches avec exercices de contrôle d'acquisition. |
| Note de contenu : |
* Représentation géométrique.
* Géométrie différentielle.
* Cinématique.
* Répartition des masses.
* Cinétique.
* Dynamique.
* Problèmes. |
Mécanique de la robotique (1989)
