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Numerical fracture mechanics / Aliabadi , M. H.

Public ISBD Titre : Numerical fracture mechanics Type de document : texte imprimé Auteurs : Aliabadi , M. H., Auteur ; D. P. Rooke, Auteur Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1991 Autre Editeur : Southampton : Computational Mechanics Publications Collection : Solid mechanics and its applications num. Vol. 8 Importance : 276 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85312-057-2 Note générale : Bibliogra.p.267-274.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Fracture  mechanics  --  Mathematical  models Boundary  element  methods Finite  element  method Rupture,  Mécanique  de  la  --  Modèles  mathématiques Eléments  frontières,  méthode  des Éléments  finis,  Méthode  des Forces  (Mechanics) Index. décimale : 620.17 Mesure des propriétés mécaniques des matériaux. Essais de résistance. Note de contenu : Contents: 1-Basic fracture mechanics 2-Development of fracture mechanics analysis 3-Numerical methods in linear elastic fracture mechanics 4-The boundary element method 5-Application of boundary element methods to fracture mechanice 6-Weight function techniques Numerical fracture mechanics [texte imprimé] / Aliabadi , M. H., Auteur ; D. P. Rooke, Auteur . - Kluwer academic publishers : Southampton : Computational Mechanics Publications, 1991 . - 276 p. : ill. ; 25 cm. - (Solid mechanics and its applications; Vol. 8) . ISBN : 978-1-85312-057-2 Bibliogra.p.267-274.-Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Fracture  mechanics  --  Mathematical  models Boundary  element  methods Finite  element  method Rupture,  Mécanique  de  la  --  Modèles  mathématiques Eléments  frontières,  méthode  des Éléments  finis,  Méthode  des Forces  (Mechanics) Index. décimale : 620.17 Mesure des propriétés mécaniques des matériaux. Essais de résistance. Note de contenu : Contents: 1-Basic fracture mechanics 2-Development of fracture mechanics analysis 3-Numerical methods in linear elastic fracture mechanics 4-The boundary element method 5-Application of boundary element methods to fracture mechanice 6-Weight function techniques

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043355	620.17 ALI	Papier	Bibliothèque Centrale	Génie Mécanique	Disponible	En bon état

The boundary element method / W. S. Hall

Public ISBD Titre : The boundary element method Type de document : texte imprimé Auteurs : W. S. Hall, Auteur Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1994 Collection : Solid mechanics and its applications num. Vol. 27 Importance : X-227 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-2580-2 Note générale : Bibliogr. p. 219-220. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Boundary  element  methods Mathématiques  de  l'ingénieur Éléments-frontières,  Méthode  des Index. décimale : 624.04 Projet de structure. Méthodes graphiques et analytiques pour la recherche et le calcul des structures Résumé : Sets out a computational technique which provides numerical solutions to a wide range of scientific and engineering problems. It provides an approach to formulating boundary equations for scientific and engineering problems and solving them numerically using an element approximation. Note de contenu : Contents: * Ordinary Integral Equations. * Two Dimensional Potential Problems. * Boundary Element Method. * Linear Isoparametric Solution. * Quadratic Isoparametric Solution. * Three Dimensional Potential Problems. * Numerical Integration for Three Dimensional Problems. * Two-Dimensional Elastostatics. The boundary element method [texte imprimé] / W. S. Hall, Auteur . - Kluwer academic publishers, 1994 . - X-227 p. : ill. ; 25 cm. - (Solid mechanics and its applications; Vol. 27) . ISBN : 978-0-7923-2580-2 Bibliogr. p. 219-220. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Boundary  element  methods Mathématiques  de  l'ingénieur Éléments-frontières,  Méthode  des Index. décimale : 624.04 Projet de structure. Méthodes graphiques et analytiques pour la recherche et le calcul des structures Résumé : Sets out a computational technique which provides numerical solutions to a wide range of scientific and engineering problems. It provides an approach to formulating boundary equations for scientific and engineering problems and solving them numerically using an element approximation. Note de contenu : Contents: * Ordinary Integral Equations. * Two Dimensional Potential Problems. * Boundary Element Method. * Linear Isoparametric Solution. * Quadratic Isoparametric Solution. * Three Dimensional Potential Problems. * Numerical Integration for Three Dimensional Problems. * Two-Dimensional Elastostatics.

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041573	624.04 HAL	Papier	Bibliothèque Centrale	Génie Civil	Disponible

The finite element method in structural mechanics / G. Prathap

Public ISBD Titre : The finite element method in structural mechanics : principales and practice of design of field-consistent elements for structural and solid mechanics Type de document : texte imprimé Auteurs : G. Prathap, Auteur Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1993 Collection : Solid mechanics and its applications num. Vol. 24 Importance : IX-414 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-2492-8 Note générale : Bibliogr. p. 404-406. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Finite  element  method Éléments  finis,  Méthode  des Index. décimale : 624.04 Projet de structure. Méthodes graphiques et analytiques pour la recherche et le calcul des structures Résumé : This treatise on the design of robust and accurate elements for applications in structural mechanics describes the epistemological conflict between the principles in finite element technology that can be described as "art" and those that have a scientific basis. Note de contenu : Contents: * Shear Flexible Beam Elements. * Simple Curved Beam Elements. * Non-Uniform Mapping and the Quadratic Beam Element. * Variationally Incorrect Formulations. * General Curved Beam Element. * Plane Stress Elements. * Plate Elements. * Brick Elements. * Shell Elements. * Varying Modulus, Initial Strain/Stress Elements. * The Variational Basis: a Philosophical Summing Up. The finite element method in structural mechanics : principales and practice of design of field-consistent elements for structural and solid mechanics [texte imprimé] / G. Prathap, Auteur . - Kluwer academic publishers, 1993 . - IX-414 p. : ill. ; 24 cm. - (Solid mechanics and its applications; Vol. 24) . ISBN : 978-0-7923-2492-8 Bibliogr. p. 404-406. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Finite  element  method Éléments  finis,  Méthode  des Index. décimale : 624.04 Projet de structure. Méthodes graphiques et analytiques pour la recherche et le calcul des structures Résumé : This treatise on the design of robust and accurate elements for applications in structural mechanics describes the epistemological conflict between the principles in finite element technology that can be described as "art" and those that have a scientific basis. Note de contenu : Contents: * Shear Flexible Beam Elements. * Simple Curved Beam Elements. * Non-Uniform Mapping and the Quadratic Beam Element. * Variationally Incorrect Formulations. * General Curved Beam Element. * Plane Stress Elements. * Plate Elements. * Brick Elements. * Shell Elements. * Varying Modulus, Initial Strain/Stress Elements. * The Variational Basis: a Philosophical Summing Up.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
041561	624.04 PRA	Papier	Bibliothèque Centrale	Génie Civil	Disponible	En bon état

Computational kinematics

Public ISBD Titre : Computational kinematics Type de document : texte imprimé Auteurs : Jorge Angeles, Editeur scientifique ; Gunter Hommel, Editeur scientifique ; Peter Kovacs, Editeur scientifique Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1993 Collection : Solid mechanics and its applications num. Vol. 28 Importance : IX-306 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-2585-7 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : mecanique  des  solides Mouvement  élastique Elastocinétique Index. décimale : 539.312 Conditions du mouvement élastique Résumé : This volume provides a state of the art account of developments in computational kinematics. Included are both numerical computations and symbolic manipulations. The volume reports on trends and progress in a broad class of problems, and the information is collated logically into six parts describing the main themes: (i) kinematic algorithms, whereby general kinematic problems are discussed in light of their solution algorithms; (ii) redundant manipulators; (iii) kinematic and dynamic control in which the link between kinematics and the disciplines of dynamics and control is highlighted; (iv) parallel manipulators; (v) motion planning, touching on computational geometry; (vi) kinematics of mechanisms describing the closed kinematic chains. The volume contains a representative sample of the most modern techniques available for kinematics problems, including some novel techniques described for the first time in a book. It will be of interest to researchers, graduate students and practising engineers engaged in work relating to kinematics, robotics, machine design and computer science. Note de contenu : Contents: 1. Kinematics Algorithms. 2. Redundant Manipulators. 3. Kinematic and Dynamic Control. 4. Parallel Manipulators. 5. Motion Planning. 6. Kinematics of Mechanisms. Computational kinematics [texte imprimé] / Jorge Angeles, Editeur scientifique ; Gunter Hommel, Editeur scientifique ; Peter Kovacs, Editeur scientifique . - Kluwer academic publishers, 1993 . - IX-306 p. : ill. ; 25 cm. - (Solid mechanics and its applications; Vol. 28) . ISBN : 978-0-7923-2585-7 Bibliogr. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : mecanique  des  solides Mouvement  élastique Elastocinétique Index. décimale : 539.312 Conditions du mouvement élastique Résumé : This volume provides a state of the art account of developments in computational kinematics. Included are both numerical computations and symbolic manipulations. The volume reports on trends and progress in a broad class of problems, and the information is collated logically into six parts describing the main themes: (i) kinematic algorithms, whereby general kinematic problems are discussed in light of their solution algorithms; (ii) redundant manipulators; (iii) kinematic and dynamic control in which the link between kinematics and the disciplines of dynamics and control is highlighted; (iv) parallel manipulators; (v) motion planning, touching on computational geometry; (vi) kinematics of mechanisms describing the closed kinematic chains. The volume contains a representative sample of the most modern techniques available for kinematics problems, including some novel techniques described for the first time in a book. It will be of interest to researchers, graduate students and practising engineers engaged in work relating to kinematics, robotics, machine design and computer science. Note de contenu : Contents: 1. Kinematics Algorithms. 2. Redundant Manipulators. 3. Kinematic and Dynamic Control. 4. Parallel Manipulators. 5. Motion Planning. 6. Kinematics of Mechanisms.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
041560	539.312 COM	Papier	Bibliothèque Centrale	SC. Matériaux	Disponible	En bon état

Precision sensors, actuators and systems

Public ISBD Titre : Precision sensors, actuators and systems Type de document : texte imprimé Auteurs : H.S. Tzou, Editeur scientifique ; T. Fukuda, Editeur scientifique Editeur : Boston : Kluwer academic publishers Année de publication : 1992 Collection : Solid mechanics and its applications num. V.17 Importance : VII-470 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-7923-2015-9 Note générale : Bibliogr. p. 467-468 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Detectors Actuators Automatic  control Commande  automatique Capteurs  (technologie) Servomécanismes Index. décimale : 681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants. Résumé : Presents an overview of the technologies such as silicon based sensors/actuators and control piezoelectric micro sensors/actuators, micro actuation and control, micro sensor applications in robot control, optical fiber sensors/systems and more. Note de contenu : Contents: * New actuators for high-precision micro systems. * Micro structures and micro actuators for implementing sub-millimeter robots. * Design, modeling, and control strategies of a three degrees of freedom VR spherical motor. * Design, modeling, and control strategies of a three degrees of freedom VR spherical motor. * Micromachining of Piezoelectric Microsensors and Microactuators for Robotics Applications. ... Precision sensors, actuators and systems [texte imprimé] / H.S. Tzou, Editeur scientifique ; T. Fukuda, Editeur scientifique . - Kluwer academic publishers, 1992 . - VII-470 p. : ill. ; 24 cm. - (Solid mechanics and its applications; V.17) . ISBN : 978-0-7923-2015-9 Bibliogr. p. 467-468 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Detectors Actuators Automatic  control Commande  automatique Capteurs  (technologie) Servomécanismes Index. décimale : 681.58 Composants des systèmes automatiques de commande. Servocomposants. Résumé : Presents an overview of the technologies such as silicon based sensors/actuators and control piezoelectric micro sensors/actuators, micro actuation and control, micro sensor applications in robot control, optical fiber sensors/systems and more. Note de contenu : Contents: * New actuators for high-precision micro systems. * Micro structures and micro actuators for implementing sub-millimeter robots. * Design, modeling, and control strategies of a three degrees of freedom VR spherical motor. * Design, modeling, and control strategies of a three degrees of freedom VR spherical motor. * Micromachining of Piezoelectric Microsensors and Microactuators for Robotics Applications. ...

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
041520	681.58 PRE	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible	En bon état