Robot control / Sanson , Claude ; Le Borgne , Michel (1990)

Public ISBD Titre : Robot control : the task function approach Type de document : texte imprimé Auteurs : Sanson , Claude, Auteur ; Le Borgne , Michel ; Bernard Espiau Editeur : Oxford : Oxford university press Année de publication : 1990 Collection : The oxford engineering science series Importance : XVII-364 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-19-853805-9 Note générale : Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robot -- control systeme Manipulators (mechanism) Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Contents: *Mathematical preliminaries *Fundamental configuration spaces *Basic models of robots *The task function concept *Task redundancy *Control: a general approach *Stability analysis *Sensor-based tasks Robot control : the task function approach [texte imprimé] / Sanson , Claude, Auteur ; Le Borgne , Michel ; Bernard Espiau . - Oxford : Oxford university press, 1990 . - XVII-364 p. : ill. ; 24 cm.. - (The oxford engineering science series) . ISBN : 978-0-19-853805-9 Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robot -- control systeme Manipulators (mechanism) Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Note de contenu : Contents: *Mathematical preliminaries *Fundamental configuration spaces *Basic models of robots *The task function concept *Task redundancy *Control: a general approach *Stability analysis *Sensor-based tasks

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042958	681.51 SAM	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible