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Optimal control theory / Donald E. Kirk

Public ISBD Titre : Optimal control theory : an introduction Type de document : texte imprimé Auteurs : Donald E. Kirk, Auteur Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1970 Collection : Prentice-Hall electrical engineering series Sous-collection : Networks series Importance : IX-452 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-638098-6 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control  theory Mathematical  optimization Commande,  Théorie  de  la Programmation  dynamique Optimisation  mathématique Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Optimal control theory-which is playing an increasingly important role in the design of modern systems-has as its objective the maximization of the return from, or the minimization of the cost of the operation of physical, social, and economic processes. This book introduces three facets of optimal control theory-dynamic programming, pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization-at a level appropriate for a first- or second year graduate course, an undergraduate honors course, or for directed self-study. Note de contenu : Contents: * Describing the system and evaluating its performance. * Dynamic programming. * The calculus of variations and Pontryagin's minimum principle. * Iterative numerical techniques for finding optimal controls and trajectories. * Conclusion. * Appendices. Optimal control theory : an introduction [texte imprimé] / Donald E. Kirk, Auteur . - Prentice-Hall, 1970 . - IX-452 p. : ill. ; 24 cm. - (Prentice-Hall electrical engineering series. Networks series) . ISBN : 978-0-13-638098-6 Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control  theory Mathematical  optimization Commande,  Théorie  de  la Programmation  dynamique Optimisation  mathématique Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : Optimal control theory-which is playing an increasingly important role in the design of modern systems-has as its objective the maximization of the return from, or the minimization of the cost of the operation of physical, social, and economic processes. This book introduces three facets of optimal control theory-dynamic programming, pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization-at a level appropriate for a first- or second year graduate course, an undergraduate honors course, or for directed self-study. Note de contenu : Contents: * Describing the system and evaluating its performance. * Dynamic programming. * The calculus of variations and Pontryagin's minimum principle. * Iterative numerical techniques for finding optimal controls and trajectories. * Conclusion. * Appendices.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
036541	62-52 KIR	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
041736	62-52 KIR	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible