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Applied nonlinear control / Slotine Jean-Jacques E. ; Li , Weiping 

Public ISBD Titre : Applied nonlinear control Type de document : texte imprimé Auteurs : Slotine Jean-Jacques E., Auteur ; Li , Weiping Editeur : London : Prentice-Hall Année de publication : 1991 Importance : XV-461 P. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-040890-7 Note générale : Bibliogr. p. 435-455. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  non  linéaire Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Résumé : This book, based on a course developed at MIT,is intended as a textbook for senior and graduate students,and as a self-study book for practicing engineers.Its objective is to present the fundamental results of modern nonlinear control while keeping the mathematical comlexity to a minimum and demonstrate their use and amplications in the design of practical nonlinear control systems. Note de contenu : Table des matières 1. Introduction. 2. Phase Plane Analysis. 3. Fundamentals of Lyapunov Theory. 4. Advanced Stability Theory. 5. Describing Function Analysis. 6. Feedback Linearization. 7. Sliding Control. 8. Adaptive Control Basic Concepts in Adaptive Control. 9. Control of Multi-Input Physical Systems. ISBN 13 : 978-0130408907 En ligne : http://www.sudoc.abes.fr//DB=2.1/SET=1/TTL=1/SHW?FRST=1 Applied nonlinear control [texte imprimé] / Slotine Jean-Jacques E., Auteur ; Li , Weiping . - London : Prentice-Hall, 1991 . - XV-461 P. : ill. ; 25 cm. ISBN : 978-0-13-040890-7 Bibliogr. p. 435-455. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  non  linéaire Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Résumé : This book, based on a course developed at MIT,is intended as a textbook for senior and graduate students,and as a self-study book for practicing engineers.Its objective is to present the fundamental results of modern nonlinear control while keeping the mathematical comlexity to a minimum and demonstrate their use and amplications in the design of practical nonlinear control systems. Note de contenu : Table des matières 1. Introduction. 2. Phase Plane Analysis. 3. Fundamentals of Lyapunov Theory. 4. Advanced Stability Theory. 5. Describing Function Analysis. 6. Feedback Linearization. 7. Sliding Control. 8. Adaptive Control Basic Concepts in Adaptive Control. 9. Control of Multi-Input Physical Systems. ISBN 13 : 978-0130408907 En ligne : http://www.sudoc.abes.fr//DB=2.1/SET=1/TTL=1/SHW?FRST=1

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
044729	681.511.4 SLO	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Sorti jusqu'au 03/11/2021
042205	681.511.4 SLO	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible