| Titre : | Les robots industriels : caractéristiques, performances et choix |
| Auteurs : | Marc Priel, Auteur |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | Paris : AFNOR, 1990 |
| Collection : | Afnor technique |
| ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-12-306211-0 |
| Format : | X-170 p. / ill. / 25 cm |
| Note générale : | ISBN:2-12-306211-3 (erroné) (erroné). -ISBN:2-12-306211-1 (rectifié)SUDOC.Bibliogra. p. [167]-170. |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | 621.865.8 (Manipulateurs,robots industriels ) |
| Tags : | Machines automatiques Robots industriels |
| Résumé : | |
| Note de contenu : |
Table des matières:
Chapitre 1:Introduction Chapitre 2:Référentirls et systèmes de coordonnées utilisés en robotique Chapitre 3:Représentation et expression des angles en robotique Chapitre 4:Typologie des applications Chapitre 5:Normalisation dans le domaine de la robotique Chapitre 6:Méthodes de programmation Chapitre 7:performance et étalonnage des robots ... |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|
| 621.865.8 PRI | Papier | Bibliothèque Centrale | Génie Mécanique | Disponible |
