Documents disponibles écrits par cet auteur

Commande non linéaire des robots / Brigitte d' Andréa-Novel

Public ISBD Titre : Commande non linéaire des robots Type de document : texte imprimé Auteurs : Brigitte d' Andréa-Novel, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Automatique Importance : 312 p. Présentation : ill. Format : 23 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-148-2 Note générale : Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  non  linéaire Commande,  Théorie  de  la Théories  non  linéaires Robotique Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Note de contenu : Sommaire: -Partie 1: Commande des systèmes mécaniques par linéarisation tangente autour d'un point de fonctionnement *Chap.1: Représentation d'état et représentation polynomiale. Calcul des lois de commande *Chap.2: Exemple du double pendule inversé en équilibre instable sur chariot ... -Partie 2: Commande non linéaire des systèmes mécaniques ayant autant d'actionneurs que de degrés de liberté *Chap.3: Commande linéarisante 1: méthode dite de couple calculé *Chap.4: Un peu de géométrie différentielle ... -Partie 3: Commande non linéare des systèmes mécaniques ayant moins d'actionneurs que degrés de liberté *Chaap.7: Introduction à la commande stabilisante. Notions de topologie algébrique *Chap.8: Conditions de bornitude globale. Approche de nature topologique ... Commande non linéaire des robots [texte imprimé] / Brigitte d' Andréa-Novel, Auteur . - Hermès Science, 1988 . - 312 p. : ill. ; 23 cm.. - (Traité des nouvelles technologies. Série Automatique) . ISBN : 978-2-86601-148-2 Bibliogr.- Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Commande  non  linéaire Commande,  Théorie  de  la Théories  non  linéaires Robotique Index. décimale : 681.511.4 Systèmes de commande non linéaires Note de contenu : Sommaire: -Partie 1: Commande des systèmes mécaniques par linéarisation tangente autour d'un point de fonctionnement *Chap.1: Représentation d'état et représentation polynomiale. Calcul des lois de commande *Chap.2: Exemple du double pendule inversé en équilibre instable sur chariot ... -Partie 2: Commande non linéaire des systèmes mécaniques ayant autant d'actionneurs que de degrés de liberté *Chap.3: Commande linéarisante 1: méthode dite de couple calculé *Chap.4: Un peu de géométrie différentielle ... -Partie 3: Commande non linéare des systèmes mécaniques ayant moins d'actionneurs que degrés de liberté *Chaap.7: Introduction à la commande stabilisante. Notions de topologie algébrique *Chap.8: Conditions de bornitude globale. Approche de nature topologique ...

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042731	681.511.4 AND	Papier	Bibliothèque Centrale	Informatique	Disponible