| Titre : |
Robots mobiles programmables : techniques avancées |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Frédéric Giamarchi, Auteur |
| Editeur : |
Paris : ETSF |
| Année de publication : |
2002 |
| Autre Editeur : |
Paris ; Malakoff : Dunod |
| Importance : |
XIV-225 p. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
24 cm |
| Accompagnement : |
CD-ROM |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-10-005527-2 |
| Note générale : |
Bibliogr. |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robots -- Programmation
Robots mobiles |
| Index. décimale : |
681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique |
| Résumé : |
Fait suite à l'ouvrage sur les petits robots mobiles. L'objectif est de permettre au plus grand nombre de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. L'utilisation de microcontrôleurs permet de simplifier les cartes électroniques, et l'approche résolument logicielle doit permettre de développer l'imagination du créateur. |
| Note de contenu : |
*Généralités
*Aspect matériel
*Le cerveau d'un robot
*Programmation du PIC 16F84
*Introduction à la programmation du 68HC11
*Les langages de programmation
*La programmation d'un robot
*Les capteurs et leur interface
*Les actionneurs et leur interface
*Les robots Sumo
*Le robot fourmi
*Le robot insecte
*Le robot marcheur
*Approche sociale de la conception d'un robot |
| En ligne : |
http://mt.biblio.intranet.enp.edu.dz/pub/Document_electronique/CD%20d'accompagne [...] |
Robots mobiles programmables (2002)
