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Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes

Public ISBD Titre de série : Techniques de la robotique, Tome 1 Titre : Architectures et commandes Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Editeur scientifique Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 318 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-123-9 Note générale : Bibliogr. p. [314]-318 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique  architecture  commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire: * Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur. * Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse. * Optimisation du calcul de la commande dynamique. * Commande de robots flexibles. * Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande. * Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots. * Modélisation des robots parallèles. * Mécanique de la préhension. Techniques de la robotique, Tome 1. Architectures et commandes [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Editeur scientifique . - Hermès Science, 1988 . - 318 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-123-9 Bibliogr. p. [314]-318 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique  architecture  commande Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire: * Calcule quasi minimal du modèle dynamique inverse d'un robot manipulateur. * Commande de robots manipulateurs rigides. Synthèse et analyse. * Optimisation du calcul de la commande dynamique. * Commande de robots flexibles. * Implémentation multiprocesseurs d'algorithmes de commande. * Architectures matérielles et logicielles des contrôleurs de robots. * Modélisation des robots parallèles. * Mécanique de la préhension.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042732	681.51 TEC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
041255	681.51 TEC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible

Techniques de la robotique, Tome 2. Perception et planification

Public ISBD Titre de série : Techniques de la robotique, Tome 2 Titre : Perception et planification Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Auteur Editeur : Paris : Hermès Science Année de publication : 1988 Collection : Traité des nouvelles technologies Sous-collection : Série Robotique Importance : 493 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-151-2 Note générale : Bibliogr. p. [490]-493. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire: * Le point sur la commande proximétrique. * Utilisation du retour d'efforts dans la commande des robots. * Quelques pas vers la vision artificielle en trois dimensions. * Outils d'aide à la conception de cellules robotisées. * Complexité géométrique et robotique. * Planification de trajectoires et systèmes multi-robots. * Programmation et contrôle d'exécution d'une cellule flexible d'assemblage. * Traitement des incertitudes en programmation eutomatique des robots. Techniques de la robotique, Tome 2. Perception et planification [texte imprimé] / Jean-Daniel Boissonnat, Editeur scientifique ; Bernard Faverjon, Editeur scientifique ; Jean-Pierre Merlet, Auteur . - Hermès Science, 1988 . - 493 p. : ill. ; 23 cm. - (Traité des nouvelles technologies. Série Robotique) . ISBN : 978-2-86601-151-2 Bibliogr. p. [490]-493. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique Index. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Le but des deux tomes des "Techniques de la robotique" est de présenter une vue cohérente et aussi complète que possible des résultats récents de la recherche en Robotique. Celle-ci a beaucoup évolué ces dix dernières années et intéresse aujourd'hui des disciplines aussi différentes que la mécanique, l'automatique, l'informatique temps-réel, l'algorithmique et l'intelligence artificielle. Note de contenu : Sommaire: * Le point sur la commande proximétrique. * Utilisation du retour d'efforts dans la commande des robots. * Quelques pas vers la vision artificielle en trois dimensions. * Outils d'aide à la conception de cellules robotisées. * Complexité géométrique et robotique. * Planification de trajectoires et systèmes multi-robots. * Programmation et contrôle d'exécution d'une cellule flexible d'assemblage. * Traitement des incertitudes en programmation eutomatique des robots.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Etat_Exemplaire
042733	681.51 TEC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible
041254	681.51 TEC	Papier	Bibliothèque Centrale	Automatique	Disponible