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Auteur Frédéric Giamarchi
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Faire une suggestion Affiner la rechercheConstruisons nos robots mobiles / Frédéric Giamarchi
Titre : Construisons nos robots mobiles Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Collaborateur Mention d'édition : 2 éd Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2007 Importance : XIII, 160 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-050864-8 Note générale : Bibliogr. p.159 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin "Bulldozer", votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Au sommaire:
1. Guide d'utilisation et compétences requises
2. Aspects matériels
3. Une souris
4. Des petits robots solaires
5. Un modèle réduit modifié
6. Un footballeur
7. Un robot F1
8. Les LEGO mindstorms
9. Une plate-forme mobile
10. Un véhicule LEGO
11. La fourmi
12. L'aspirateurConstruisons nos robots mobiles [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur ; Laurent Flores, Collaborateur . - 2 éd . - Paris : ETSF, 2007 . - XIII, 160 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-050864-8
Bibliogr. p.159
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots mobiles -- Conception et construction Index. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé : Après une présentation générale de l'anatomie d'un robot et de ses divers composants, l'auteur vous guide pas à pas dans la réalisation de 10 d'entre eux, tous différents et plus surprenants les uns que les autres : une souris, un robot solaire, un footballeur, un véhicule de Braitenberg, un robot LEGO MindStorm, une plate-forme mobile, un véhicule LEGO, une fourmi et enfin "Bulldozer", votre robot mini-sumo. Véritable star de la nouvelle édition de cet ouvrage, Bulldozer vous permettra de vous mesurer à d'autres passionnés de robotique qui, comme vous, savent qu'elle est tout autant une science qu'un loisir ! Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aidera à réaliser un jour le robot de vos rêves ! Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique. Note de contenu : Au sommaire:
1. Guide d'utilisation et compétences requises
2. Aspects matériels
3. Une souris
4. Des petits robots solaires
5. Un modèle réduit modifié
6. Un footballeur
7. Un robot F1
8. Les LEGO mindstorms
9. Une plate-forme mobile
10. Un véhicule LEGO
11. La fourmi
12. L'aspirateurExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 054180 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 054181 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place
Titre : Je construis mon robot sumo : bases techniques, programmation et réalisation Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2011 Importance : 135 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-055111-8 Note générale : Bibliogr. p. 135 Langues : Français (fre) Mots-clés : Robotique -- Manuels d'amateurs
Robots mobiles -- Conception et construction -- Manuels d'amateursIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d'autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l'expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur de tournois, cet ouvrage vous permet de relever ce défi. Après quelques rappels des connaissances de base en électronique, mécanique et programmation, il vous montre comment créer pas à pas votre propre robot sumo, prêt au combat :
Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis. Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques. Découvrez les principes de la programmation comportementale. Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d'efficacité face à l'adversaire.
Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.Note de contenu : Au sommaire:
1. Les robots mini-sumo
2. Les règles du tournoi
3. L'architecture mécanique
4. L'architecture électronique
5. La programmation
6. Objectif intermédiaire
7. La carte de contrôle
8. Contrôle d'un moteur à courant continu
9. Les capteurs
10. Le robot de combatJe construis mon robot sumo : bases techniques, programmation et réalisation [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur . - Paris : ETSF, 2011 . - 135 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-10-055111-8
Bibliogr. p. 135
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robotique -- Manuels d'amateurs
Robots mobiles -- Conception et construction -- Manuels d'amateursIndex. décimale : 007.52 Procédés sans intervention humaine. Robot. Automate Résumé :
Construire un robot sumo, star incontestée des concours de robotique, offre une occasion de se mesurer à d'autres passionnés lors de tournois animés et stimulants. Riche de l'expérience de son auteur, expert en robotique et organisateur de tournois, cet ouvrage vous permet de relever ce défi. Après quelques rappels des connaissances de base en électronique, mécanique et programmation, il vous montre comment créer pas à pas votre propre robot sumo, prêt au combat :
Concevez-le en suivant un règlement et un cahier des charges précis. Agencez de façon optimale ses composants mécaniques et électroniques. Découvrez les principes de la programmation comportementale. Maîtrisez la stratégie de ses déplacements, pour plus d'efficacité face à l'adversaire.
Créateurs de robots, participant ou non aux concours de robotique mobile, ou encore simples amateurs intéressés, cet ouvrage vous aide à élaborer le robot de vos rêves, robot sumo et plus encore. Les enseignants, eux, y trouveront un support pratique pour aborder les multiples technologies de la robotique de manière ludique.Note de contenu : Au sommaire:
1. Les robots mini-sumo
2. Les règles du tournoi
3. L'architecture mécanique
4. L'architecture électronique
5. La programmation
6. Objectif intermédiaire
7. La carte de contrôle
8. Contrôle d'un moteur à courant continu
9. Les capteurs
10. Le robot de combatExemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 055115 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible En bon état 055114 007.52 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible Consultation sur place 
Titre : Robots mobiles programmables : techniques avancées Type de document : texte imprimé Auteurs : Frédéric Giamarchi, Auteur Editeur : Paris : ETSF Année de publication : 2002 Autre Editeur : Paris : Dunod Importance : XIV-225 p. Présentation : ill. Format : 24 cm Accompagnement : CD-ROM ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-005527-2 Note générale : Bibliogr. Langues : Français (fre) Mots-clés : Robots -- Programmation
Robots mobilesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Fait suite à l'ouvrage sur les petits robots mobiles. L'objectif est de permettre au plus grand nombre de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. L'utilisation de microcontrôleurs permet de simplifier les cartes électroniques, et l'approche résolument logicielle doit permettre de développer l'imagination du créateur. Note de contenu :
*Généralités
*Aspect matériel
*Le cerveau d'un robot
*Programmation du PIC 16F84
*Introduction à la programmation du 68HC11
*Les langages de programmation
*La programmation d'un robot
*Les capteurs et leur interface
*Les actionneurs et leur interface
*Les robots Sumo
*Le robot fourmi
*Le robot insecte
*Le robot marcheur
*Approche sociale de la conception d'un robotEn ligne : http://mt.biblio.intranet.enp.edu.dz/pub/Document_electronique/CD%20d'accompagne [...] Robots mobiles programmables : techniques avancées [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur . - Paris : ETSF : Paris : Dunod, 2002 . - XIV-225 p. : ill. ; 24 cm + CD-ROM.
ISBN : 978-2-10-005527-2
Bibliogr.
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Robots -- Programmation
Robots mobilesIndex. décimale : 681.51 Systemes de régulation automatique en général.caractéristiques techniques de la cybernétique Résumé : Fait suite à l'ouvrage sur les petits robots mobiles. L'objectif est de permettre au plus grand nombre de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. L'utilisation de microcontrôleurs permet de simplifier les cartes électroniques, et l'approche résolument logicielle doit permettre de développer l'imagination du créateur. Note de contenu :
*Généralités
*Aspect matériel
*Le cerveau d'un robot
*Programmation du PIC 16F84
*Introduction à la programmation du 68HC11
*Les langages de programmation
*La programmation d'un robot
*Les capteurs et leur interface
*Les actionneurs et leur interface
*Les robots Sumo
*Le robot fourmi
*Le robot insecte
*Le robot marcheur
*Approche sociale de la conception d'un robotEn ligne : http://mt.biblio.intranet.enp.edu.dz/pub/Document_electronique/CD%20d'accompagne [...] Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Etat_Exemplaire 046888 681.51 GIA Papier Bibliothèque Centrale Automatique Disponible
