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Robust control / Ackermann, Jürgen

Public ISBD Titre : Robust control : systems with uncertain physical parameters Type de document : texte imprimé Auteurs : Ackermann, Jürgen, Auteur Editeur : Berlin : Springer-Verlag Année de publication : 1993 Collection : Communications and control engineering series Importance : 406 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-19843-7 Note générale : 222 Figures.-Bibliogr. pp. 387-398.-Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automatique  commande  robuste Stability  analysis Résumé : Note de contenu : Sommaire: 1- Introduction to some practical problems of robust control 2- Stability analysis of polynomial 3- Robustness analysis of feedback systems 4- Some desing tools for robust control systems Robust control : systems with uncertain physical parameters [texte imprimé] / Ackermann, Jürgen, Auteur . - Springer-Verlag, 1993 . - 406 p. : ill. ; 25 cm. - (Communications and control engineering series) . ISBN : 978-3-540-19843-7 222 Figures.-Bibliogr. pp. 387-398.-Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automatique  commande  robuste Stability  analysis Résumé : Note de contenu : Sommaire: 1- Introduction to some practical problems of robust control 2- Stability analysis of polynomial 3- Robustness analysis of feedback systems 4- Some desing tools for robust control systems

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Robust control / Ackermann, Jürgen

Public ISBD Titre : Robust control : the parameter space approach Type de document : texte imprimé Auteurs : Ackermann, Jürgen, Auteur ; Paul Blue, Collaborateur Mention d'édition : 2nd ed Editeur : Berlin : Springer-Verlag Année de publication : 2002 Collection : Communications and control engineering series Importance : 483 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85233-514-4 Note générale : Bibliogr. p.[465]-483. Index. Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  robuste Robust  control Index. décimale : 681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action Résumé : Robust Control (second edition) presents parametric methods and tools for control design catering for several representative operating conditions and design specifications simultaneously, thus reducing the performance effects of parameter uncertainty in both time and frequency domains. The author’s graphical parameter space methods guarantee the desired properties for all possible values of plant uncertainty. These methods also help the reader to deal with unstructured disturbances being particularly well-suited for sequences of design steps each having a few uncertain parameters. Kharitonov and edge results and tree-structured decompositions deal with simple structures with many uncertain parameters. Scalar measurement for the distance from an instability and the robustness of sampled-data control are introduced. Note de contenu : * Parametric Plants and Controllers: A Crane Example. * Boundary Crossing and Parameter Space Approach. * Eigenvalue Specifications. * Boundary Mapping in Parameter Space. * Frequency Domain Analysis and Design. * Case Studies in Car Steering. * Case Studies in Flight Control. * Robustness Analysis by Value Sets. * Values Sets for Non-linear Co-efficient Functions. * The Stability Radius. * Robustness of Sampled-Data Control Systems. * A Polynominals and Polynominals Equations, Resultant Method. * B Introduction to PARADISE. Robust control : the parameter space approach [texte imprimé] / Ackermann, Jürgen, Auteur ; Paul Blue, Collaborateur  . -  2nd ed . - Springer-Verlag, 2002 . - 483 p. : ill. ; 25 cm. - (Communications and control engineering series) . ISBN : 978-1-85233-514-4 Bibliogr. p.[465]-483. Index. Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  robuste Robust  control Index. décimale : 681.52 Systèmes et controles de commandes automatique suivant le principe d'action Résumé : Robust Control (second edition) presents parametric methods and tools for control design catering for several representative operating conditions and design specifications simultaneously, thus reducing the performance effects of parameter uncertainty in both time and frequency domains. The author’s graphical parameter space methods guarantee the desired properties for all possible values of plant uncertainty. These methods also help the reader to deal with unstructured disturbances being particularly well-suited for sequences of design steps each having a few uncertain parameters. Kharitonov and edge results and tree-structured decompositions deal with simple structures with many uncertain parameters. Scalar measurement for the distance from an instability and the robustness of sampled-data control are introduced. Note de contenu : * Parametric Plants and Controllers: A Crane Example. * Boundary Crossing and Parameter Space Approach. * Eigenvalue Specifications. * Boundary Mapping in Parameter Space. * Frequency Domain Analysis and Design. * Case Studies in Car Steering. * Case Studies in Flight Control. * Robustness Analysis by Value Sets. * Values Sets for Non-linear Co-efficient Functions. * The Stability Radius. * Robustness of Sampled-Data Control Systems. * A Polynominals and Polynominals Equations, Resultant Method. * B Introduction to PARADISE.

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Sampled-data control systems / Ackermann, Jürgen

Public ISBD Titre : Sampled-data control systems : analysis and synthesis, robust system design Type de document : texte imprimé Auteurs : Ackermann, Jürgen, Auteur Editeur : Berlin : Springer-Verlag Année de publication : 1985 Collection : Communications and control engineering series Importance : XIV-596 p. Présentation : ill. Format : 25 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-15610-9 Note générale : Bibliogr. p. 577-592. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete-time  systems Commande  automatique Systèmes  échantillonnés Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : This book provides the fundamental theory for the analysis and synthesis of the resulting sampled-data control systems. It introduced to the design of controller for robustness against structured plant uncertainties. It paves the war for interactive computer graphics design in parameter spaces. The book addresses graduate students and teachers of control engineering courses as well as engineers industry Note de contenu : Au sommaire : - Continuous systems - Modelling and analysis of samples - data systems - Controllability, choice of samling oeriod and pole assignment - Observability and observers - Geometric stability investigation and pole region assignment - Design of robust control systems - Multivariable systems ... Sampled-data control systems : analysis and synthesis, robust system design [texte imprimé] / Ackermann, Jürgen, Auteur . - Springer-Verlag, 1985 . - XIV-596 p. : ill. ; 25 cm.. - (Communications and control engineering series) . ISBN : 978-3-540-15610-9 Bibliogr. p. 577-592. Index Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete-time  systems Commande  automatique Systèmes  échantillonnés Index. décimale : 62-52 Machine et processus conduits ou contrôlés automatiquement Résumé : This book provides the fundamental theory for the analysis and synthesis of the resulting sampled-data control systems. It introduced to the design of controller for robustness against structured plant uncertainties. It paves the war for interactive computer graphics design in parameter spaces. The book addresses graduate students and teachers of control engineering courses as well as engineers industry Note de contenu : Au sommaire : - Continuous systems - Modelling and analysis of samples - data systems - Controllability, choice of samling oeriod and pole assignment - Observability and observers - Geometric stability investigation and pole region assignment - Design of robust control systems - Multivariable systems ...

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